成像装置、成像方法和程序

    公开(公告)号:CN103314575A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201180065320.X

    申请日:2011-06-22

    CPC classification number: H04N5/357 H04N5/361

    Abstract: 在本发明中,在已经在A/D转换器(103)处被量化的固态成像元件(101)的输出信号中,仅在OB线选择器(105)处选择垂直OB线期间的信号,并将其存储在线存储器(106)中。电平适配器(107)电平调整前一垂直OB线信号,所述前一垂直OB线信号在放大器(102)的放大因数已经变化的帧的第一垂直OB线期间已经被从线存储器(106)读出,从而经由选择器A(108)输出所述信号。减法器(109)从当前垂直OB线信号中减去经电平调整的信号。在放大因数已经变化的帧的第一垂直OB线期间,乘法器(111)经由选择器B(110)将已经执行减法的信号乘以循环系数K1H。减法器(112)从当前垂直OB线信号中减去乘法结果,从而通过将减法结果重写到线存储器(106)来执行循环操作。结果,提供了用于获取高图像质量的适当的垂直线校正技术。

    图像处理设备、图像处理方法以及程序

    公开(公告)号:CN102484679A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201180003630.9

    申请日:2011-01-11

    Inventor: 钓部智行

    Abstract: 图像处理设备(1)关于从两个成像装置(3)(例如,成像装置A和成像装置B)获得的第一视频信号和第二视频信号,执行匹配处理。所述匹配处理最小化所述第一视频信号和所述第二视频信号之间的差异量。从所述成像装置(3)之一(例如,成像装置A)获得的第三视频信号被移位作为所述匹配处理的结果而获得的最小差异量,并且将其加到从另一个成像装置(3)(例如,成像装置B)获得的第四视频信号上。在通过将所述两个视频信号相加而获得的视频信号上执行非线性处理和/或轮廓校正处理,并且生成监视图像。因而,可以提供图像处理设备,通过将两个视频信号相加并将得到的视频信号用作监视图像而获得高图像质量的监视图像。

    立体图像处理装置、立体图像处理方法及程序

    公开(公告)号:CN102625904B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201180003987.7

    申请日:2011-02-18

    Inventor: 钓部智行

    CPC classification number: G01C3/085 G06T7/596 H04N13/243 H04N2013/0081

    Abstract: 一种立体图像处理装置,包括:三个相机(11a)至(11c);用于长距离的视差检测单元(21),在由相机(11a)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配,以确定对应区域,并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差,作为长距离视差pf;用于短距离的视差检测单元(22),在由相机(11b)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配,以确定对应区域,并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差,作为第二视差;视差组合单元(31),组合所述第一视差和所述第二视差;以及距离计算单元(313),基于组合的视差,计算与对应于所述区域的对象的距离。

    立体图像处理装置、立体图像处理方法及程序

    公开(公告)号:CN102625904A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201180003987.7

    申请日:2011-02-18

    Inventor: 钓部智行

    CPC classification number: G01C3/085 G06T7/596 H04N13/243 H04N2013/0081

    Abstract: 一种立体图像处理装置,包括:三个相机(11a)至(11c);用于长距离的视差检测单元(21),在由相机(11a)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配,以确定对应区域,并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差,作为长距离视差pf;用于短距离的视差检测单元(22),在由相机(11b)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配,以确定对应区域,并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差,作为第二视差;视差组合单元(31),组合所述第一视差和所述第二视差;以及距离计算单元(313),基于组合的视差,计算与对应于所述区域的对象的距离。

    周围监视装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109327677B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810845388.3

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制,辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像,而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下,判断为保护窗的状态为全部污垢状态,第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算,并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下,当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时,判断为全部污垢状态已被解除,第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。

    周围监视装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109327677A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810845388.3

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制,辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像,而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下,判断为保护窗的状态为全部污垢状态,第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算,并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下,当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时,判断为全部污垢状态已被解除,第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。

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