公开(公告)号：CN102439627A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201180001860.1

申请日：2011-01-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 筑泽宗太郎 ,  冈兼司

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00604

Abstract: 公开了在采用了使用近红外线的灰度图像的情况下，也能够选择并输出高精度的检测结果的瞳孔检测装置和瞳孔检测方法。在瞳孔检测装置(100)中，切换判定单元(105)基于红眼发生强度的计算值、和红眼发生强度与瞳孔检测精度值之间的相关特性，选择性地输出第一瞳孔图像的检测结果或由瞳孔检测单元(104)检测出的第二瞳孔图像的检测结果，其中，上述红眼发生强度是由瞳孔检测单元(103)检测出的第一瞳孔图像内的亮度对第一瞳孔图像外的周围图像的亮度的相对亮度。瞳孔检测装置(100)包括由离开间隔距离d1的摄像单元(111)和照射单元(112)构成的第一摄像对，和间隔距离d2大于第一摄像对的第二摄像对。瞳孔检测单元(103)使用由第一摄像对拍摄到的图像，而瞳孔检测单元(104)使用由第二摄像对拍摄到的图像。

公开(公告)号：CN103119623A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180045125.0

申请日：2011-09-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 筑泽宗太郎 ,  冈兼司

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00597 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明提供即使检测对象图像为低分辨率也能够提高瞳孔检测精度的瞳孔检测装置。在瞳孔检测装置(100)中，眼区域实际尺寸计算单元(102)获取眼区域的实际尺度值，瞳孔状态预测单元(103)计算瞳孔直径的实际尺度预测值，所需分辨率估计单元(105)基于计算出的实际尺度预测值计算分辨率的目标值，眼区域图像归一化单元(107)基于计算出的分辨率的目标值和眼区域的实际尺度值，计算放大/缩小倍率，基于计算出的放大/缩小倍率对眼区域的图像进行归一化，瞳孔检测单元(108)从进行了归一化的眼区域的图像中检测瞳孔图像。

公开(公告)号：CN103201449A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201280003522.6

申请日：2012-07-26

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 村松洋一 ,  冈兼司 ,  吉田青史

IPC: E05F15/20 ,  A61B5/117 ,  B60J5/00 ,  B60R11/02 ,  E05B49/00

CPC classification number: G06K9/00355 ,  B60R25/2045 ,  B60R25/24 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2201/68 ,  E05Y2400/852 ,  E05Y2400/86 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/106 ,  E05Y2800/426 ,  E05Y2800/73 ,  E05Y2900/531 ,  G06F3/017 ,  G07C9/00309 ,  G07C9/00563 ,  G07C2209/65

Abstract: 根据本发明的用于控制车辆开/关元件的系统包括：照射单元，用于对开/关元件的周边照射近红外光；拍摄单元，用于拍摄由所照射的近红外光形成的图像；手区域提取单元，用于基于由拍摄单元所拍摄的图像的照度提取用户手区域；动作检测单元，用于根据所提取的手区域检测用户的手的动作；以及控制单元，用于判定所检测的动作是否与预先设定的预定动作一致，并且基于所判定的动作发出用于操作开/关元件的指示。

公开(公告)号：CN102342090A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010163.8

申请日：2010-02-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 饭岛友邦 ,  玉木悟史 ,  钓部智行 ,  冈兼司 ,  丸谷健介

IPC: H04N5/232 ,  G02B7/28 ,  G02B7/30 ,  G03B7/097 ,  G03B7/28 ,  G03B13/36 ,  H04N5/238

CPC classification number: G03B7/28 ,  G02B27/0093 ,  G03B7/097 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/2351 ,  H04N13/239

Abstract: 一种图像拍摄设备(1)，配备有：照相机单元(3)，其借助于两个光学系统来拍摄同一对象的图像；面部器官检测单元(9)，其检测组成在由照相机单元(3)拍摄的每个图像中包括的面部的多个面部器官；面部器官亮度计算单元(10)，其计算所检测的多个面部器官的亮度值；和曝光控制值确定单元(12)，其基于所述多个面部器官的亮度值，确定照相机单元的曝光控制值。图像拍摄设备(1)的距离测量单元(17)基于由照相机单元(3)使用曝光控制值拍摄的图像，测量到面部器官的距离。由此，提供能够精确地测量到面部器官的距离的图像拍摄设备。

公开(公告)号：CN102548465A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201080019815.4

申请日：2010-12-14

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈兼司 ,  筑泽宗太郎

IPC: A61B3/113

CPC classification number: A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  A61B5/7264 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30041 ,  G06T2207/30268

Abstract: 本发明提供一种视线估计装置，即使在视线测量结果中包含由瞳孔的误检测导致的较大误差的情况下，其也能够没有延迟地得到误差被抑制的高精度的视线估计结果。视线估计装置(200)具备：图像输入部(201)，其拍摄人物而取入图像；视线测量部(202)，其根据拍摄的图像测量视线方向；视线测量结果保存部(211)，其保存过去测量的视线测量结果；代表值提取部(212)，其提取过去的视线测量结果的代表值；视线决定部(213)，其根据该代表值和该视线测量结果的差值是否小于规定的阈值T，决定将该代表值和该视线测量结果的其中一个作为视线估计结果。

公开(公告)号：CN102510734A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201180003893.X

申请日：2011-06-15

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 筑泽宗太郎 ,  冈兼司

IPC: A61B3/113 ,  G06T1/00

CPC classification number: A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  G06K9/00604 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30201

Abstract: 本发明公开了瞳孔检测装置和瞳孔检测方法，即使在瞳孔的大部分被角膜反射像遮掩的情况下，通过主动地利用角膜反射像的信息，也能够稳定地检测瞳孔。在瞳孔检测装置(100)中，周边状态评价单元(105)设定以角膜反射图像内的基准点为一端且具有规定的长度的多个线段，基于各个线段中的各个像素的亮度和基准亮度计算亮度评价值，瞳孔中心直线计算单元(106)基于亮度评价值，从多个线段中确定通过瞳孔图像的中心的瞳孔中心直线，瞳孔搜索单元(107)基于瞳孔中心直线的周边的亮度状态，检测瞳孔图像。

公开(公告)号：CN102473282A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201180003330.0

申请日：2011-06-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 筑泽宗太郎 ,  冈兼司

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/0061 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30268

Abstract: 公开了不使用边缘、且即使在眼镜中的外部光映入发生部位的亮度低的情况下，也能够判定映入的外部光映入判定装置及外部光映入判定方法。在映入判定装置(100)中，亮度直方图计算单元(102)计算表示眼区域图像的亮度分布的亮度直方图；差分计算单元(104)通过在从拍摄定时不同的2个眼区域图像计算出的2个所述亮度直方图之间取差值，计算差分直方图；评价值计算单元(105)根据差分直方图和与亮度对应的权重，计算有关外部光映入的评价值；映入判定单元(107)根据计算出的评价值，判定外部光映入。