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公开(公告)号：CN112141694B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010465021.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B65G47/91
Abstract: 定位装置将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，该托板包含由磁性体材料构成的上表面。该定位装置具有主体部、磁体以及操作部。主体部包括能够与托盘抵接的抵接部。磁体具有将主体部固定于托板的磁力。操作部被主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过该至少一部分发生位移而使主体部离开托板。
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公开(公告)号：CN105027696B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201480012800.3
申请日：2014-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/04
Abstract: 构成为具备夹紧机构(16)，该夹紧机构(16)对于在搬入的基板(3A、3B)的下表面中的两侧端部设定的夹紧部位(3c)，使夹紧构件从下方沿着基板搬运方向抵接于该夹紧部位(3c)而将该基板夹紧固定，设为包括第一夹紧构件(18a)及第二夹紧构件(18b)的方式，该第一夹紧构件(18a)无论在以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用，该第二夹紧构件(18b)在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时根据长度尺寸(La、Lb)而选择性地向第一夹紧构件(18a)更换自如地追加使用。
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公开(公告)号：CN103416115B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280007391.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/041 , H05K13/0452 , Y10T29/5313 , Y10T29/53174 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
Abstract: 一种安装头（16），包括：各自设有抽吸喷嘴（22）的杆件（23）、用于分别进行杆件（23）的转动运动的转动驱动马达（24）、以及垂直运动驱动马达（25），所述垂直运动驱动马达（25）被布置为以与杆件（23）的交错布置的相对方向呈交错布置，并适于分别进行杆件（23）的垂直运动。转动驱动马达（24）直接驱动杆件（23），且垂直运动驱动马达（25）将移动杆件（23）与转动驱动马达（24）一起上下。
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公开(公告)号：CN103118524B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201210451085.6
申请日：2012-11-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种元件安装装置的维护方法，能够防止在从嘴安装部件的内部通过嘴安装部件的外部而延伸的压力管路内残留异物，降低吸附错误的发生频率。将吸附嘴（22）从安装头（14）的嘴安装部件（21）上卸下，移动安装头（14）以使卸下了该吸附嘴（22）的状态的嘴安装部件（21）位于废弃由吸附嘴（22）暂时吸附的元件（4）的元件废弃盒（18）的上方，然后向压力管路（30）内供给正压而将压力管路（30）内的异物（W）向嘴安装部件（21）的外部排出。
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公开(公告)号：CN107148212A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610959531.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种部件安装装置以及部件安装方法，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式，使成为吸附对象的部件位于吸附位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102771203B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180010544.0
申请日：2011-05-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0417 , H05K13/0215 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/53013 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明的目的是提供一种即使在由于电子部件或载带中存在生产批次不同而造成尺寸误差时，也能确保稳定拾取操作的电子部件安装设备以及电子部件安装方法。在采用用于将已装载在带式馈送器上的载带15接合至新装载的载带15A的载带接合技术的电子部件安装期间，当光传感器30已经检测到已装载的载带15和新装载的载带15A之间的接点J时，高度测量装置12与已检测到接点J的带式馈送器相结合地执行针对载带15A上承载的部件P的部件拾取高度的测量。基于该测量结果来更新示出拾取吸嘴10a所降到的目标下降高度的部件拾取高度数据。
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公开(公告)号：CN105009706A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480010014.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H05K13/0408 , H05K3/301 , H05K13/0404 , Y10T29/4913 , Y10T29/53191
Abstract: 元件安装包括通过吸嘴(37A)将屏蔽盖元件(15)向基板(3)的屏蔽框元件(16)移载并以第一载荷(F1)对屏蔽盖元件(15)进行按压的移载工序和以比第一载荷(F1)大的第二载荷(F2)对屏蔽盖元件(15)进行按压而将屏蔽盖元件(15)装配于屏蔽框元件(16)的按压工序，其中，在移载工序中吸附保持屏蔽盖元件(15)的上表面的中央部附近，在按压工序中按压与屏蔽框元件(16)对应地设定的按压部位。
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公开(公告)号：CN107148212B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201610959531.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种部件安装装置以及部件安装方法，识别形成于带按压盖的识别标识、和通过形成于带按压盖的开口(开口部)而位于吸附位置的部件或凹部，所述带按压盖相对于带馈送器所具备的链轮而按压将部件保持于凹部的载带。然后，根据识别结果进行如下的带进给位置修正：以使与位于吸附位置的部件在带进给方向的上游侧相邻的部件不从开口(开口部)露出规定以上的方式，使成为吸附对象的部件位于吸附位置。
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公开(公告)号：CN105075420B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201480009962.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K3/32 , H05K13/046 , H05K13/0815
Abstract: 在将向基板(3)的元件安装部位装配的连接器元件(14)安装于基板(3)时，通过单位保持头(9A)的吸嘴(37A)将连接器元件(14)从元件供给部向基板(3)移载，通过装配在与单位保持头(9A)不同的单位保持头(9A)上的按压工具(37B)对连接器元件(14)进行装配。由此，能够始终适当地保持压入动作时的按压力，能够稳定地进行元件移载动作和压入动作。
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公开(公告)号：CN103491763B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310222651.0
申请日：2013-06-06
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种零件安装装置及零件安装方法，在将从嘴安装部卸下的吸附嘴再安装于嘴安装部时，能够以可靠地安装至最初的嘴安装部的方式进行高精度的零件安装作业。读出使各吸附嘴（17）的修正用数据与嘴代码及安装目标代码组合而成的嘴数据之后，从载置于嘴储备器（30）的状态下的各吸附嘴（17）读取嘴代码。然后，使该读取的嘴代码与嘴数据对照，读出与载置于嘴储备器（30）的状态下的各吸附嘴的安装目标的嘴安装部（16）对应的安装目标代码，之后，将嘴储备器（30）上的吸附嘴（17）安装到与安装目标代码对应的嘴安装部（16）。
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