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公开(公告)号:CN107438358A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710354764.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 川濑健之
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在部件安装装置中发生了对部件安装的基板的插拔的情况下也不会发生追踪的不匹配,还能够抑制安装基板的生产效率的下降的部件安装系统以及部件安装方法。部件安装系统具备多个部件安装装置,所述部件安装装置具有:读取基板所具有的基板ID的识别单元(基板识别照相机);对基板处于能够插拔的状态这一情况进行检测的状态检测单元(盖门传感器);和取得从运出了基板的上游的部件安装装置发送的基板的基板ID的信息取得部。而且,在未检测到基板处于能够插拔的状态的情况下,取得上游的部件安装装置所运出的基板的基板ID,在检测到基板处于能够插拔的状态的情况下,读取给定个数的对部件安装的基板的基板ID。
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公开(公告)号:CN103796500B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201310521648.9
申请日:2013-10-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中,先存储识别用位置数据,所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置,在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头,使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此,能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测,能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。
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公开(公告)号:CN109843032B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201811404478.5
申请日:2018-11-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 部件安装装置具备:多个搬运通道,搬运由基板分配装置分配的基板;拥堵指数计算部,计算表示多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数;搬运通道决定部,基于计算出的拥堵指数,决定多个搬运通道中的搬入基板的搬运通道;和输出部,向基板分配装置输出请求向由搬运通道决定部决定的搬运通道搬入基板的基板请求信号。
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公开(公告)号:CN107438358B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201710354764.4
申请日:2017-05-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor: 川濑健之
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在部件安装装置中发生了对部件安装的基板的插拔的情况下也不会发生追踪的不匹配,还能够抑制安装基板的生产效率的下降的部件安装系统以及部件安装方法。部件安装系统具备多个部件安装装置,所述部件安装装置具有:读取基板所具有的基板ID的识别单元(基板识别照相机);对基板处于能够插拔的状态这一情况进行检测的状态检测单元(盖门传感器);和取得从运出了基板的上游的部件安装装置发送的基板的基板ID的信息取得部。而且,在未检测到基板处于能够插拔的状态的情况下,取得上游的部件安装装置所运出的基板的基板ID,在检测到基板处于能够插拔的状态的情况下,读取给定个数的对部件安装的基板的基板ID。
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公开(公告)号:CN109843032A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201811404478.5
申请日:2018-11-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 部件安装装置具备:多个搬运通道,搬运由基板分配装置分配的基板;拥堵指数计算部,计算表示多个搬运通道各自的拥挤程度的拥堵指数;搬运通道决定部,基于计算出的拥堵指数,决定多个搬运通道中的搬入基板的搬运通道;和输出部,向基板分配装置输出请求向由搬运通道决定部决定的搬运通道搬入基板的基板请求信号。
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