公开(公告)号：CN102870513B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201180010521.X

申请日：2011-11-21

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 森岛三惠

IPC: H05K13/02

CPC classification number: H05K13/0434

Abstract: 提供了一种元件安装装置以及盘式送料器中的托盘更换方法，其能够通过缩短在将由盘式送料器供给的元件安装在基板上的元件安装装置中用来更换托盘的装置停止时间而提高生产率。在将组件盘从放置保持元件用尽的托盘（6）的组件盘（24）的组件盘放置部（27）移动到组件盘容纳部（23）以用新托盘（6）替换托盘（6）的组件盘移动操作中，基于通过组件盘信息读取传感器（32）的组件盘识别标记的读取结果和预先存储的组件盘容纳数据来指定返回组件盘的容纳地址。因此，即使同时在两个或更多个组件盘（24）中出现元件用尽，组件盘（24）也能够返回到与用于返回组件盘的指定的容纳地址对应的组件盘容纳部（23）。

公开(公告)号：CN103796500B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201310521648.9

申请日：2013-10-29

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 森岛三惠 ,  川濑健之 ,  山下士郎 ,  远藤忠士 ,  木村知博

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/02

Abstract: 本发明提供电子元件安装装置和电子元件安装装置中的吸嘴识别方法。在交换自如地装配有包括具有绕吸嘴轴呈旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴即销保持吸嘴在内的多个种类的吸嘴的安装头中的吸嘴识别中，先存储识别用位置数据，所述识别用位置数据预先规定了表示销保持吸嘴的绕吸嘴轴的旋转方向位置的识别用位置，在非对称形状吸嘴的识别之前基于识别用位置数据控制安装头，使作为识别对象的销保持吸嘴的旋转方向位置与跟销保持吸嘴对应的识别用位置一致。由此，能够排除在安装头中相邻的吸嘴位置之间的误检测，能够以具有旋转非对称的平面形状的非对称形状吸嘴为对象可靠地检测有无吸嘴。

公开(公告)号：CN103348784B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280005487.1

申请日：2012-09-11

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 山下士郎 ,  北岛博德 ,  远藤忠士 ,  松村洋 ,  森岛三惠

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0015 ,  H05K13/0061 ,  Y10T29/49169

Abstract: 与下接纳区域（A1）一起设定预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）。考虑到防止在下接纳销（22）的转移期间否则将发生的在下接纳销（22）之间的干扰的发生的要求，并且根据下接纳销（22）在下接纳区域（A1）中的排列位置（AP），来预先分配下接纳销（22）在预排列临时放置区域（A2）和返回后临时放置区域（A3）中的临时放置位置（TP）。另外，根据排列位置（AP）来设定转移顺序。