公开(公告)号：CN115911651A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211448398.6

申请日：2022-11-18

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  赖传华 ,  徐远俊

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6563 ,  A01D34/00

Abstract: 本申请公开了一种割草机。所述割草机包括外壳和电池模组。所述外壳设置有电池槽，所述电池槽包括与外界大气相连通的出风口。所述电池模组安装于所述电池槽内。所述电池槽的槽壁开设有导流孔，所述导流孔用于将气流导入所述电池槽内并经过所述电池模组后从所述出风口排出。本申请公开的割草机，基于在所述电池槽的槽壁开设有导流孔，从而加速了电池模组与外部气流的交换，防止电池模组在割草工作时因热量堆积造成电池模组烧毁的情况发生，进而提高了电池模组的散热效率及使用安全性，延长割草机的使用寿命。

公开(公告)号：CN218919147U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223080915.7

申请日：2022-11-18

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  赖传华 ,  徐远俊

IPC: H01M50/244 ,  A01D69/02

Abstract: 本实用新型公开了一种割草机。所述割草机包括外壳、电池盖和电池模组。所述外壳设置有电池槽。所述电池盖与所述外壳连接，所述电池盖与所述电池槽的槽壁共同合围形成半开放式的电池腔。所述电池模组可拆卸地安装于所述电池腔内。本实用新型公开的割草机，基于在外壳设置半开放式的电池腔，电池模组可拆卸地安装于所述电池腔内，从而方便电池模组的快速拆装，提高工作效率。此外，电池模组至少部分外露于大气环境，从而提高了电池模组的散热效率及使用安全性，延长割草机的使用寿命。

公开(公告)号：CN218977317U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320044660.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  赖传华 ,  徐远俊

IPC: A01D34/82

Abstract: 本申请提供了一种割草机，割草机包括骨架组件、控制组件、多条电连接线以及至少一个承载件，控制组件固定于骨架组件上，多条电连接线用于电连接控制组件以及割草机的多个功能模块，承载件固定于骨架组件上，用于承载至少部分电池模块，承载件上设有走线槽，走线槽用于收容至少部分多条电连接线。本申请提供的割草机中，骨架组件上设有承载件，承载件上设有走线槽，控制组件用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽内，便于割草机内部的电连接线有序地收纳于走线槽内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机的检修难度。

公开(公告)号：CN218977316U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320065770.9

申请日：2023-01-10

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  赖传华 ,  徐远俊

IPC: A01D34/73 ,  A01D34/66

Abstract: 本申请提供了一种切割机构及割草机，切割机构包括至少一个驱动电机、至少一个切割件以及至少一个叶轮，驱动电机包括电机主体和电机输出轴，切割件固定连接所述电机输出轴，所述电机主体通过所述电机输出轴带动所述切割件转动，叶轮固定连接所述电机输出轴，且所述叶轮位于所述电机主体与所述切割件之间，所述电机主体通过所述电机输出轴带动所述叶轮转动。本申请提供的切割机构中，驱动电机的电机主体通过电机输出轴带动切割件转动的同时带动叶轮转动，叶轮转动形成向外扩散的运动气流，可以吹开草屑、泥土、或者一些较长草茎等杂物，减小草屑、泥土、或者一些较长草茎等杂物附着或缠绕在电机输出轴周围概率，增加驱动电机的使用寿命。

公开(公告)号：CN219437597U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320935908.6

申请日：2023-04-14

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  徐远俊 ,  赖传华

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/74 ,  A01D34/82

Abstract: 本申请提供一种升降装置和割草设备。升降装置应用于割草设备。升降装置包括摆臂和调节组件。摆臂安装在割草设备上且能够相对于割草设备摆动。调节组件包括固定架、转轴以及线绳，固定架固定安装在割草设备上，转轴可转动安装在固定架上且能够相对于固定架在第一位置和第二位置之间活动，线绳的一端与转轴连接，另一端与摆臂连接。当转轴位于第一位置时，转轴相对于固定架锁定。当转轴位于第二位置时，转轴能够相对于固定架转动以带动线绳控制摆臂摆动。这样，升降装置通过转轴、线绳和摆臂的配合便能够实现刀盘的升降功能，整体结构和制作工艺较为简单，安装方便，能够有效降低成本。升降装置调节方便，控制精度较好，稳定性较强。

公开(公告)号：CN218736022U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222505114.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司

Inventor： 魏基栋 ,  徐远俊 ,  赖传华

IPC: A01D34/74

Abstract: 本申请提供一种割草机。割草机包括升降装置、机身以及刀盘。升降装置连接在机身与刀盘之间。升降装置用于控制刀盘相对机身上升或者下降。升降装置包括第一连杆、第一固定件以及驱动组件。驱动组件包括推杆以及驱动件。推杆位于机身与刀盘之间。推杆的输入端连接驱动件的输出端。驱动件用于驱动推杆伸缩。第一连杆包括第一活动端以及第一转动端。第一活动端转动连接推杆的输出端。第一转动端转动连接机身或者刀盘。本申请的割草机的刀盘升降平稳且流畅。