公开(公告)号：CN107819419A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710812489.6

申请日：2017-09-11

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉田一充 ,  酒井克英 ,  田村友伸 ,  浅野齐 ,  藤森春充

IPC: H02P21/36 ,  H02P21/22

CPC classification number: H02P21/18 ,  H02P21/0021 ,  H02P2203/11 ,  H02P2207/05 ,  H02P21/36 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明涉及永磁同步电动机的控制装置、控制方法、以及图像形成装置，即使在未给予位置指令的情况下，也能够使转子停止到所希望的位置。使用了永磁铁的转子通过在绕线流过的电流所引起的旋转磁场而旋转的永磁同步电动机的控制装置具有：驱动部，其在绕线流通电流来驱动转子(32)；以及推定部，其基于在绕线流通的电流推定转子(32)的磁极位置(PS)，作为使转子(32)停止的控制，基于推定出的最新的磁极位置(PS)决定生成将转子(32)的磁极位置(PS)牵引至停止位置(Px)并停止的磁场矢量(85)的电流，并控制驱动部在绕线持续流通决定的电流。

公开(公告)号：CN109428527B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201810950821.X

申请日：2018-08-21

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉田一充 ,  小林雄治 ,  藤森春充

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供电机控制装置以及图像形成装置。使旋转角度量的推移接近期望的推移。控制DC无刷电机(3)的电机控制装置具有：矢量控制部，所述矢量控制部依据输入的指令值，对DC无刷电机(3)进行无传感器矢量控制；存储部，所述存储部存储为了使DC无刷电机(3)的旋转角度量Θ按照预定类型PΘ推移而确定的时间序列的多个控制目标值Dω；以及指令部，所述指令部将多个控制目标值依次作为指令值输入到矢量控制部。

公开(公告)号：CN111464104A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010052542.9

申请日：2020-01-17

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 铃木大地 ,  小林雄治 ,  吉田一充 ,  藤森春充 ,  橘优太 ,  吉川博之

IPC: H02P21/32 ,  H04N1/00

Abstract: 本发明涉及电机控制装置、图像形成装置及初始位置推定方法。电机控制装置的控制电路(50)使用感应传感方式来推定三相电机(30)的转子的初始磁极位置。在推定该初始磁极位置时，驱动电路(40)变更L个电角(L≥5)，并以各电角对定子绕组施加电压。此处，第i次(2≤i≤L)对定子绕组施加的电压的电角与第i－1次对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。为了初始位置推定而第一次对定子绕组施加的电压的电角与开始初始位置推定之前的最后对定子绕组施加的电压的电角的差的绝对值是180－360/L度以上且180+360/L度以下。

公开(公告)号：CN110429873A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910340292.6

申请日：2019-04-25

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 藤森春充 ,  小林雄治 ,  吉田一充

IPC: H02P6/15 ,  H02P6/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P27/08 ,  B41J13/02 ,  B41J13/00 ,  B41J11/00

Abstract: 本发明能够抑制停止期间的电机发热，并且防止由预测的扰动扭矩引起不必要的旋转。该电机控制装置用于控制通过由流经绕组的电流产生的旋转磁场而使利用永磁铁的转子旋转的电机，在使电机停止的暂停期间(Ts)中进行保持控制，该保持控制中持续向绕组流入固定励磁电流(Ih)以产生抑制转子旋转的固定磁场，并且，在暂停期间(Ts)，以预定的时机信号(S1)的输入为契机而进行增强固定磁场的保持强化控制，当旋转开始时机(ta)到来时，开始进行产生旋转磁场的旋转励磁控制。

公开(公告)号：CN109428527A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810950821.X

申请日：2018-08-21

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉田一充 ,  小林雄治 ,  藤森春充

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明提供电机控制装置以及图像形成装置。使旋转角度量的推移接近期望的推移。控制DC无刷电机(3)的电机控制装置具有：矢量控制部，所述矢量控制部依据输入的指令值，对DC无刷电机(3)进行无传感器矢量控制；存储部，所述存储部存储为了使DC无刷电机(3)的旋转角度量Θ按照预定类型PΘ推移而确定的时间序列的多个控制目标值Dω；以及指令部，所述指令部将多个控制目标值依次作为指令值输入到矢量控制部。

公开(公告)号：CN108206653A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201711364665.0

申请日：2017-12-18

Applicant: 柯尼卡美能达株式会社

Inventor： 吉田一充 ,  酒井克英 ,  田村友伸 ,  浅野齐 ,  藤森春充

IPC: H02P6/24

CPC classification number: H02P3/025 ,  G03G15/6529 ,  H02P3/14 ,  H02P21/36

Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的控制装置、控制方法以及图像形成装置，使永磁同步电机的转子停止在所希望的位置。使用了永磁铁的转子(32)通过由流过电枢(31)的电流所产生的旋转磁场而旋转的永磁同步电机的控制装置在被指令了停止时开始使转子(32)的转速降低的减速控制，在转速降低到设定速度时，进行根据从减速控制的开始起的转子的旋转量Θa来设定生成使转子(32)停止在目标位置PS2的磁场矢量(85)的电流，并使所设定的电流流过上述电枢(31)的固定励磁控制。