公开(公告)号：CN104417548B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410267970.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金宰锡 ,  兪官善 ,  卢兑奉

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285

Abstract: 本发明涉及一种车辆用停车辅助装置。所述停车辅助装置包括：一启动传感器，用于感应车辆的启动状态；一车速传感器，用于感应车速；一齿轮传感器，用于感应车辆的齿轮状态；以及，一停车控制单元，当从驾驶员处接收指示自动停车的信号时，所述停车控制单元用于在车辆的启动状态由一关闭状态变为一开启状态、车速低于一参考速度且齿轮状态时“空挡”或“停车挡”时，控制车辆的驶出。

公开(公告)号：CN107972665A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710942640.8

申请日：2017-10-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 兪官善

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种用于控制在交叉路口处的车辆的装置。该装置根据在交叉路口处的主体车辆的行进路径与目标车辆的行进路径之间的关系来可变地设置车辆传感器的兴趣区域，或者根据将交叉路口处的主体车辆与目标车辆的碰撞可能性的预定场景进行比较的碰撞避免控制方法来控制主体车辆，从而防止在交叉路口处发生碰撞。

公开(公告)号：CN107953882B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201710942383.8

申请日：2017-10-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 兪官善

IPC: B60W30/095

Abstract: 本公开提供一种驾驶辅助系统，其包括：确定器，其被配置成基于从用于监测车辆的前方区域的立体摄像机获得的摄像机信息来确定当前道路是否是交叉路口；以及调节器，其被配置成在当前道路被确定为交叉路口时，调节第一视野(FOV)或第二视野的方向，使得作为包括在立体摄像机中的第一摄像机和第二摄像机的视野的第一视野和第二视野的重叠区域减小。

公开(公告)号：CN104417548A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410267970.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 金宰锡 ,  兪官善 ,  卢兑奉

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及一种车辆用停车辅助装置。所述停车辅助装置包括：一启动传感器，用于感应车辆的启动状态；一车速传感器，用于感应车速；一齿轮传感器，用于感应车辆的齿轮状态；以及，一停车控制单元，当从驾驶员处接收指示自动停车的信号时，所述停车控制单元用于在车辆的启动状态由一关闭状态变为一开启状态、车速低于一参考速度且齿轮状态时“空挡”或“停车挡”时，控制车辆的驶出。

公开(公告)号：CN107972665B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201710942640.8

申请日：2017-10-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 兪官善

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种用于控制在交叉路口处的车辆的装置。该装置根据在交叉路口处的主体车辆的行进路径与目标车辆的行进路径之间的关系来可变地设置车辆传感器的兴趣区域，或者根据将交叉路口处的主体车辆与目标车辆的碰撞可能性的预定场景进行比较的碰撞避免控制方法来控制主体车辆，从而防止在交叉路口处发生碰撞。

公开(公告)号：CN107953882A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710942383.8

申请日：2017-10-11

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 兪官善

IPC: B60W30/095

Abstract: 本公开提供一种驾驶辅助系统，其包括：确定器，其被配置成基于从用于监测车辆的前方区域的立体摄像机获得的摄像机信息来确定当前道路是否是交叉路口；以及调节器，其被配置成在当前道路被确定为交叉路口时，调节第一视野(FOV)或第二视野的方向，使得作为包括在立体摄像机中的第一摄像机和第二摄像机的视野的第一视野和第二视野的重叠区域减小。