公开(公告)号：CN107031707B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。

公开(公告)号：CN109383617A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810888962.3

申请日：2018-08-07

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 朴盛焄 ,  金德焕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D5/046

Abstract: 电动助力转向设备及其控制方法。提供一种电动助力转向设备及其控制方法。基于估算出的齿条力计算横向加速度，通过利用计算出的横向加速度和根据车辆速度设定的目标转矩参数计算目标转矩。然后，应用与目标转矩和传动转矩之间的差值对应的补偿转矩，以便即使在转向速率改变时也保持转向感一致。另外，基于传动转矩的转向控制逻辑和基于补偿转矩的转向控制逻辑被分开，因此有助于适于转向环境的转向控制。

公开(公告)号：CN109383617B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201810888962.3

申请日：2018-08-07

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 朴盛焄 ,  金德焕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 电动助力转向设备及其控制方法。提供一种电动助力转向设备及其控制方法。基于估算出的齿条力计算横向加速度，通过利用计算出的横向加速度和根据车辆速度设定的目标转矩参数计算目标转矩。然后，应用与目标转矩和传动转矩之间的差值对应的补偿转矩，以便即使在转向速率改变时也保持转向感一致。另外，基于传动转矩的转向控制逻辑和基于补偿转矩的转向控制逻辑被分开，因此有助于适于转向环境的转向控制。

公开(公告)号：CN107031707A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610892022.2

申请日：2016-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  株式会社万都

Inventor： 李炅馥 ,  金南荣 ,  池泰寿 ,  李相赫 ,  权五星 ,  金德焕 ,  朴盛焄

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法，起可抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由电机驱动动力转向系统中部件的磨损和退化引起。该方法通过比较参考值与相对于转向角度的转向扭矩的变化率平均数据确定扭矩补偿量，并且根据确定的扭矩补偿量补偿驾驶员输入扭矩，使得可能有效地抑制转向感觉的变化并维持初始转向感觉，其中转向感觉的变化可由部件的磨损和退化引起。