公开(公告)号：CN106926895B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201611247291.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明涉及一种用于消除关于车辆内部引起的干扰或外部引起的干扰的转向控制装置和转向控制方法。通过以下操作能够有效地消除由于各种原因产生的转向控制装置的干扰：根据基于影响转向控制装置的三个因素所估计的估计频率来确认一干扰原因(例如，基于齿条力的估计所估计的第一估计频率、基于车轮旋转速度所估计的第二估计频率以及基于转向扭矩信号所估计的第三估计频率)；接着确定一补偿率，所述补偿率是根据干扰是内部引起的干扰还是外部引起的干扰而变化；然后将所述补偿率应用于转向电流值。

公开(公告)号：CN106926895A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611247291.X

申请日：2016-12-29

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明涉及一种用于消除关于车辆内部引起的干扰或外部引起的干扰的转向控制装置和转向控制方法。通过以下操作能够有效地消除由于各种原因产生的转向控制装置的干扰：根据基于影响转向控制装置的三个因素所估计的估计频率来确认一干扰原因(例如，基于齿条力的估计所估计的第一估计频率、基于车轮旋转速度所估计的第二估计频率以及基于转向扭矩信号所估计的第三估计频率)；接着确定一补偿率，所述补偿率是根据干扰是内部引起的干扰还是外部引起的干扰而变化；然后将所述补偿率应用于转向电流值。

公开(公告)号：CN106864582B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201611140072.1

申请日：2016-12-12

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置，包括：一第一传感单元，用于利用一扭矩传感器感应一转向扭矩；一高频输出单元，用于向一高通滤波器输入一转向扭矩并输出去除了低频转向扭矩的高频转向扭矩；一检测单元，用于检测一与高频转向扭矩中的最大转向扭矩相对应的第一频率；一计算单元，用于计算一高频转向扭矩变化率，所述高频转向扭矩变化率是所述高频转向扭矩的变化频率；一频带频率输出单元，用于向一带通滤波器输入所述高频转向扭矩变化率，以输出一第一频带转向扭矩变化率；所述带通滤波器使包含所述第一频率的第一频带通过；一补偿单元，用于基于与所述第一频率相对应的一抑制增益及所述第一频带转向扭矩变化率，补偿一转向电机的辅助电流。

公开(公告)号：CN106864582A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611140072.1

申请日：2016-12-12

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/021

Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置，包括：一第一传感单元，用于利用一扭矩传感器感应一转向扭矩；一高频输出单元，用于向一高通滤波器输入一转向扭矩并输出去除了低频转向扭矩的高频转向扭矩；一检测单元，用于检测一与高频转向扭矩中的最大转向扭矩相对应的第一频率；一计算单元，用于计算一高频转向扭矩变化率，所述高频转向扭矩变化率是所述高频转向扭矩的变化频率；一频带频率输出单元，用于向一带通滤波器输入所述高频转向扭矩变化率，以输出一第一频带转向扭矩变化率；所述带通滤波器使包含所述第一频率的第一频带通过；一补偿单元，用于基于与所述第一频率相对应的一抑制增益及所述第一频带转向扭矩变化率，补偿一转向电机的辅助电流。

公开(公告)号：CN106938660B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201710004718.1

申请日：2017-01-04

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆转向协调装置和方法可用来协调受转向相关控制系统所控制的电力转向装置的运作。当接收至少两个转向相关控制系统的覆写请求，也就是控制转向装置运作的指令或是请求时，会依据所述转向相关控制系统的优先序选择性地将控制转向装置运作的指令或是请求传送至转向装置，以避免多个转向相关控制系统发生冲突。因此本发明让最佳的转向控制得以执行以保持车辆的稳定。

公开(公告)号：CN106938660A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710004718.1

申请日：2017-01-04

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 高尚塡

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285 ,  B62D5/046 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆转向协调装置和方法可用来协调受转向相关控制系统所控制的电力转向装置的运作。当接收至少两个转向相关控制系统的覆写请求，也就是控制转向装置运作的指令或是请求时，会依据所述转向相关控制系统的优先序选择性地将控制转向装置运作的指令或是请求传送至转向装置，以避免多个转向相关控制系统发生冲突。因此本发明让最佳的转向控制得以执行以保持车辆的稳定。