最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN113874794A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202080039159.8

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 实施方式提供能够适应于控制对象工艺的动态而使极值控制更稳定地动作的最优控制装置、最优控制方法以及计算机程序。实施方式的最优控制装置具有第一梯度估计部、操作量决定部、第二梯度估计部以及参数调整部。第一梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的雅可比式。操作量决定部通过对雅可比式的估计值进行积分来决定应使操作量移动的方向及量。第二梯度估计部基于表示评价量的信号来估计评价函数的黑塞式。参数调整部将被输入至操作量决定部的雅可比式的估计值除以基于评价函数的雅可比式或黑塞式的估计值的值而且是被调整为不为0的正则化信号,由此根据评价函数的变化来调整操作量决定部的积分增益。

    工序监视诊断装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105027014A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201480010812.2

    申请日:2014-03-12

    CPC classification number: G05B23/024

    Abstract: 具备:收集并保持由工序传感器(121~1221)计测的多个计测变量的时间序列数据的数据收集保存单元(2);能够通过不区分输入和输出的多变量解析定义与计测变量相同数量的主成分的主成分运算单元(42);从多个计测变量中指定1个或者多个输出变量的输出变量指定单元(43);从主成分运算单元(42)中提取对由输出变量指定单元(43)指定的输出变量具有影响的主成分的输出关联主成分提取单元(44);使用由输出关联主成分提取单元(44)提取的主成分,计算并监视预先定义的异常检测用的概要统计量的概要统计量监视单元(62);以及针对由概要统计量监视单元(62)监视的统计量进行是否为异常的判断的概要统计量异常判定单元(63)。

    控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质

    公开(公告)号:CN107250929B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201680008335.5

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 提供一种能够抑制对设备运用带来的影响、并且能够进行极值控制的控制系统。实施方式的控制系统(100)具有干扰信号取得部、控制量信息取得部、高频振动信号生成部(130)、评价值计算部(140)以及极值控制部(150)。高频振动信号生成部(130)在控制对象工艺的控制中参照干扰信号生成用于使向控制对象工艺提供的操作量变动的高频振动信号。评价值计算部(140)基于控制量信息,计算成为对控制对象工艺的控制量进行评价的指标的评价值。极值控制部(150)进行以下极值控制:基于由高频振动信号生成部生成的高频振动信号使操作量变动,一边搜索评价值的极值一边控制操作量。

    过程状态监视装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103562810A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201180063088.6

    申请日:2011-12-26

    CPC classification number: G05B23/0216

    Abstract: 一种过程状态监视装置,显示异常诊断主画面,上述异常诊断主画面具有:显示诊断用数据的触发信息显示部;设定用于在触发信息显示部中检测状态变化的判断基准的判断基准设定部;当利用触发信息显示部的诊断用数据和判断基准设定部的判断基准检测到过程的状态变化或异常的情况下,列举成为其因素的因素候补变量的变量名的因素候补变量显示部;接受用于显示在因素候补变量显示部显示的因素候补变量的趋势图的命令的趋势图显示链接部;以及当对趋势图显示链接部输入了命令的情况下显示因素候补变量的趋势图的因素候补变量趋势显示部。

    控制装置、控制方法以及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112400142B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201980047135.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u),将操作量(u)提供给规定的评价函数(y=f(u)),由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y),基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

    控制装置、控制方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN112400142A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201980047135.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u),将操作量(u)提供给规定的评价函数(y=f(u)),由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y),基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

    过程监视·诊断·支援装置

    公开(公告)号:CN102999020B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201210342278.8

    申请日:2012-09-14

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供过程监视·诊断·支援装置。根据实施方式,上述异常检测机构生成与规定时刻的时间序列数据对应的异常检测用数据,并诊断该规定时刻的数据有无异常。上述异常主要因素变量分离机构从该规定时刻的时间序列数据中分离提取出异常主要因素候补变量。上述异常对策支援信息提供机构基于上述分离提取出的异常主要因素候补变量、上述相关信息、上述第2以及上述第3规则来提供上述对策支援信息。

    过程监视·诊断·支援装置

    公开(公告)号:CN102999020A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210342278.8

    申请日:2012-09-14

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供过程监视·诊断·支援装置。根据实施方式,上述异常检测机构生成与规定时刻的时间序列数据对应的异常检测用数据,并诊断该规定时刻的数据有无异常。上述异常主要因素变量分离机构从该规定时刻的时间序列数据中分离提取出异常主要因素候补变量。上述异常对策支援信息提供机构基于上述分离提取出的异常主要因素候补变量、上述相关信息、上述第2以及上述第3规则来提供上述对策支援信息。

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