控制装置、控制方法以及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112400142B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201980047135.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u),将操作量(u)提供给规定的评价函数(y=f(u)),由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y),基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

    控制装置、控制方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN112400142A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201980047135.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 提供一种能够根据控制对象的变化来设定适当的操作量的控制装置、控制方法以及计算机程序。实施方式的控制装置具有偏置发生部(208)和极值控制部。偏置发生部(208)对摄动信号的振幅附加偏置。极值控制部将被附加了偏置的摄动信号施加于对控制对象过程提供的操作量(u),将操作量(u)提供给规定的评价函数(y=f(u)),由此取得表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价函数值(y),基于评价函数值(y)来搜索对控制对象过程提供的操作量(u)的最优值。

    污泥处理系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101835715B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200880112720.X

    申请日:2008-10-15

    Abstract: 不会发生由污泥成分向传热面的附着带来的热交换效率的下降,并且也不发生基于污泥的流路的网眼堵塞而有效地对污泥进行热处理。通过反应器(14)在规定的压力下将污泥加热并进行热处理。用预热装置(13)对于该反应器(14)的热处理前的污泥进行预热。该预热装置(13)是将连接在向反应器(14)供给的污泥的供给路径上的直接热交换器部(15)、和连接在来自反应器(14)的热处理后的污泥的排出路径上的蒸发器部(16)一体化的装置,它们的内部保持为比反应器(14)低的压力。导入到直接热交换器部(15)中的热处理前的污泥通过与从通过排出路径导入到蒸发器部(16)中的热处理后的污泥产生的蒸气直接接触而被预热。

    污水处理场除磷装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100443422C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200610084100.2

    申请日:2006-05-23

    CPC classification number: Y02W10/27

    Abstract: 提供了即使在雨天等有机物浓度下降的情况下,也可用生物学方法稳定地从污水除去磷的污水处理场除磷装置。污水处理场除磷装置设置有厌氧槽(10)、缺氧槽(11)以及好氧槽(12)。通过泵(19)将有机物供给槽(21)与厌氧槽(10)连接。通过UV计(25)求得污水中的有机物浓度。控制装置(101)以来自UV计(25)的信号为基础,在有机物浓度降低时使泵(19)工作,向厌氧槽(10)内补充有机物。

    污水处理场除磷装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1868923A

    公开(公告)日:2006-11-29

    申请号:CN200610084100.2

    申请日:2006-05-23

    CPC classification number: Y02W10/27

    Abstract: 提供了即使在雨天等有机物浓度下降的情况下,也可用生物学方法稳定地从污水除去磷的污水处理场除磷装置。污水处理场除磷装置设置有厌氧槽10、缺氧槽11以及好氧槽11。通过泵19将有机物供给槽21与厌氧槽10连接。通过UV计25求得污水中的有机物浓度。控制装置101以来自UV计25的信号为基础,在有机物浓度降低时使泵19工作,向厌氧槽10内补充有机物。

    排水处理系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1609014A

    公开(公告)日:2005-04-27

    申请号:CN200410088297.8

    申请日:2004-10-22

    CPC classification number: Y02W10/15

    Abstract: 本发明是即使出现生物反应槽的水质不能达到目标值水平的情况时、也能根据情况进行适当水质控制的发明。解决的手段是:水质控制目标值判定手段24根据流入流量计27和全氮浓度计28的测量数据和硝化菌浓度推定值,来判定水质控制目标值设定器22输入的水质控制目标值是否能够达到。判定结果实施手段25在判定结果是不能达到判定结果时,将水质控制目标值设定器22的目标值变为能够达到的水平;若不能变化时,将控制器23的对于吹风机13的操作量保持在规定水平以下。

    控制参数调整方法及控制参数调整系统

    公开(公告)号:CN105027010A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201480010980.1

    申请日:2014-03-06

    CPC classification number: G05B11/36 G05B13/042

    Abstract: 在具有多个PID控制回路的工厂设备、和经由通信网络而与工厂设备连接的支援服务器中使用的控制参数调整方法,包含以下的顺序。即,在工厂设备中,取得有关多个PID控制回路的信息,从取得的信息提取操作量、计测值、目标值以及干扰,将提取到的操作量、计测值、目标值以及干扰的跨越规定期间的时间序列数据经由通信网络向支援服务器发送。在支援服务器中,基于时间序列数据,按每个PID控制回路诊断控制性能,判断控制性能不满足预先设定的条件的PID控制回路,参照判断出的PID控制回路的时间序列数据,同定判断出的PID控制回路的控制参数。并且,在工厂设备中,将判断出的PID控制回路的控制参数基于同定出的控制参数进行更新。

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