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公开(公告)号:CN101098121A
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200710085874.1
申请日:2007-03-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/34
Abstract: 本发明提供旋转机械控制装置。本发明的目的在于在包含启动时的无传感器驱动中迅速检出旋转异常。旋转异常检出部(8)可以在启动运转时将马达参数和指令转速ωr和马达(2)的电流Id、Iq应用于马达(2)的电压电流方程式,计算马达(2)的理论上的电压Vf,在马达(2)的实电压低于理论上的电压Vf时判定为旋转异常。通过使用由转速/角度推定部(7)推定的转速ωest代替指令转速ωr,也可以在位置推定运转时检出马达(2)的旋转异常。