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公开(公告)号：CN116486365A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310055426.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 一种人检测系统的图像处理装置，抑制人物的检测精度降低。人检测系统安装于叉车。人检测系统具备立体照相机和图像处理装置。图像处理装置从立体照相机取得第1图像数据和第2图像数据。图像处理装置从第1图像数据检测呈现有障碍物的矩形区域。图像处理装置按每个矩形区域判定障碍物在从立体照相机起的预定范围内从地面游离的上半身检测处理条件是否成立。图像处理装置针对上半身检测处理条件成立的矩形区域，通过将矩形区域与上半身比较数据进行比较来判定呈现于矩形区域的障碍物是否为人物。
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公开(公告)号：CN116940494A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280019400.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60W50/10
Abstract: 一种识别装置(100)，具备：识别部(122)，其基于检测部(40)的检测结果来识别移动体的周边环境；取得部(121)，其取得供应信息和指示信息，供应信息表示从搭载于移动体的电源(10)向移动体的电力的供应状态，指示信息表示向移动体的动作的指示；以及动作控制部(123)，其基于供应信息和指示信息来控制本装置的状态，本装置的状态包含识别周边环境的识别状态、停止识别周边环境的处理的停止状态、以及在到转变为识别状态为止的期间进行待机的待机状态，动作控制部(123)当在识别状态中取得的指示信息表示的是指示移动体的动作的停止的情况下，使本装置的状态不转变为停止状态而保持识别状态，或者转变为待机状态。
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公开(公告)号：CN116486366A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310055543.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Abstract: 一种人检测系统的图像处理装置，抑制人物的检测精度降低。人检测系统安装于叉车。人检测系统具备立体照相机和图像处理装置。图像处理装置从立体照相机取得第1图像数据和第2图像数据。图像处理装置从第1图像数据检测呈现有障碍物的矩形区域。图像处理装置推定在第1图像数据中矩形区域所包含的障碍物的重心位置，进行根据重心位置来调整矩形区域的宽度的重心区域宽度调整处理。图像处理装置通过将进行重心区域宽度调整处理后的调整后区域与辞典数据进行比较来判定呈现于矩形区域的障碍物是否为人物。辞典数据是从呈现有人物的图像数据提取的特征量的数据。
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