公开(公告)号：CN116686003A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202180086319.9

申请日：2021-11-04

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 宫本知幸 ,  原田真也

IPC: G06T7/00

Abstract: 被分选物的识别方法具备：移送工序，在该移送工序中，移送被分选物；拍摄工序，在该拍摄工序中，拍摄移送工序中的被分选物；以及识别工序，在该识别工序中，基于在拍摄工序中得到的拍摄信息来对被分选物进行识别。拍摄信息包括被分选物彼此的邻接信息和被分选物的分类信息。

公开(公告)号：CN116528993A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202180076114.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 株式会社佐竹

Inventor： 定丸雅明 ,  宫本知幸 ,  原田真也

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明的特征在于，具有：移送工序，移送被分选物；图像信息取得工序，在移送工序中和移送工序后中的至少一方中，取得被分选物的图像信息，将该图像信息分割为多个单元数据；识别工序，根据单元数据和输入与被分选物相关的学习信息而训练出的学习模型来识别被分选物，学习信息至少包含与被分选物相关的良部信息、不良部信息和背景信息，良部信息至少包含被分选物的轮廓信息。