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公开(公告)号：CN102218733B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN102218733A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN102218743B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218743A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218736A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097717.9
申请日：2011-04-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J19/022 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102218736B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110097717.9
申请日：2011-04-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J19/022 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。
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公开(公告)号：CN103659128B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210346521.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。转动换位器在支承旋转台(11)的支承基座(10)上设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室的开口部。在一方的开口部具有周缘部的端面。连接外部线缆的第一连接端子(13d)安装于连接板(13b)，连接板(13b)装卸自如地安装于一对开口部中的一个开口部的周缘部的端面。
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公开(公告)号：CN103659129B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210347240.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。转动换位器在设置于支承基座的收纳室(12)收纳外部电源连接用的焊接用线缆(50)，将被收纳的焊接用线缆(50)的集电装置(30)侧形成为无限制的游离状态，将集电装置(30)侧端部从收纳室(12)向外部导出，并且与设置于母线(40)的连接片连接。
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公开(公告)号：CN1660546A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510052138.7
申请日：2005-02-25
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0029
Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人。使线缆等(8、43)沿其设置的旋转臂(2)在位于其基端部的旋转轴体(7)上具备支撑构件(35)。在该支撑构件(35)上形成有使线缆等通过的插穿孔(36)，该插穿孔处于其开口全面从旋转臂(2)的旋转轴线(2a)偏离的位置。即使在旋转臂(2)的顶端部，摆动轴发生动作，线缆等(8)被较大地弯曲，也可以尽可能地减少该弯曲对线缆等(8)上游侧造成的影响。由此，可以尽可能地排除因关节的弯曲状态的持续或弯曲动作的反复给上游侧的焊炬线缆造成的影响，实现焊丝的输送的稳定和耐久性的提高。
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公开(公告)号：CN103659129A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210347240.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K37/047 , B23K9/32 , H01R39/00
CPC classification number: B23K37/047 , H01R39/00
Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器不向与集电单元连接的焊接用线缆施加不合适的力，并且能够抑制集电刷被焊接用线缆拉动而导致集电刷的动作的阻碍以及集电刷与集电环的接触面积变小。转动换位器在设置于支承基座的收纳室(12)收纳外部电源连接用的焊接用线缆(50)，将被收纳的焊接用线缆(50)的集电装置(30)侧形成为无限制的游离状态，将集电装置(30)侧端部从收纳室(12)向外部导出，并且与设置于母线(40)的连接片连接。
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