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公开(公告)号：CN101549428B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910006141.3
申请日：2009-02-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/133
CPC classification number: B23K9/133
Abstract: 一种焊丝馈送装置，其在焊枪缆线沿轴方向通过上部臂内的焊接机器人中输送焊枪缆线内的焊丝，所述焊丝馈送装置具有：主体部件，其在可绕上部臂的轴自由旋转的状态下被安装在上部臂的内周面，并且其上安装有焊枪缆线；以及进给辊，其在可绕与上部臂的轴向正交的轴自由旋转的状态下被安装在主体部件上。因此，从焊枪缆线露出的焊丝与进给辊的圆周面接触，通过进给辊旋转，沿焊丝(3)上部臂的轴方向被送出。根据这样的构成，当绕臂旋转时，能够防止通过臂内的焊枪缆线的扭转。
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公开(公告)号：CN101549428A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910006141.3
申请日：2009-02-03
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/133
CPC classification number: B23K9/133
Abstract: 一种焊丝馈送装置，其在焊枪缆线沿轴方向通过上部臂内的焊接机器人中输送焊枪缆线内的焊丝，所述焊丝馈送装置具有：主体部件，其在可绕上部臂的轴自由旋转的状态下被安装在上部臂的内周面，并且其上安装有焊枪缆线；以及进给辊，其在可绕与上部臂的轴向正交的轴自由旋转的状态下被安装在主体部件上。因此，从焊枪缆线露出的焊丝与进给辊的圆周面接触，通过进给辊旋转，沿焊丝(3)上部臂的轴方向被送出。根据这样的构成，当绕臂旋转时，能够防止通过臂内的焊枪缆线的扭转。
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公开(公告)号：CN103990896B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410048801.5
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/1735 , B23K9/323 , B23K37/006 , B23K37/0229 , B23P19/00 , Y10T29/49968
Abstract: 本发明提供一种连接配件及利用该连接配件的连接方法。该连接配件通过筒状的紧固部件被固定到连接部，其包括：筒状的配件主体，具有第一端部与第二端部，第一端部形成有与震动传感器单元连接的筒状体连接部，第二端部具备形成有第一部分球面及第二部分球面并与连接部连接的球面状轴体连接部；第一承受部，具有在第一部分球面上滑动的第一滑动面，从第一端部侧安装至配件主体；及环状的第二承受部，具有在第二部分球面上滑动的第二滑动面。第二承受部具有比紧固部件的内径小的外径，并具备能滑动地与连接部的端面抵接的滑动抵接部。据此，能够在短时间内将双电极一体型焊炬与串联用震动传感器单元连接。
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公开(公告)号：CN102218733B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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公开(公告)号：CN102218733A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097496.5
申请日：2011-04-14
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J17/0258 , B25J9/104 , Y10T74/19023 , Y10T74/19051 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人(100)在摆动臂(150)内部，通过工具安装旋转臂驱动用传递机构(300)向摆动轴(313)传递工具安装旋转臂驱动用电动机(311)的旋转，通过工具安装部驱动用第一传递机构(412a)将工具安装部驱动用电动机(411)的旋转传递到中间动力传递轴(422)，再通过工具安装部驱动用第二传递机构(412b)将中间动力传递轴(422)的旋转传递到输出动力传递轴(426)，并通过工具安装部驱动用减速组件(413)减速而使工具安装部(170)旋转。据此，以紧凑的结构能够增大手臂的旋转轴到工具安装部的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103358000B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310098537.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/32 , B23K9/1735
Abstract: 本发明提供一种具有冲击传感器单元的纵列焊炬，该冲击传感器单元在焊炬与被焊接物或夹具等异物碰撞时，使自动地复原到原来的位置的精度提高。冲击传感器单元(3)具有：具有鼓出部(31a)的第一及第二传感器轴(31、32)；与鼓出部(31a、32a)抵接的第一及第二定位销(P1、P2)；对第一及第二传感器轴(31、32)进行按压的第一及第二弹簧构件(SP1、SP2)；将第一及第二定位销(P1、P2)能够移动地内置的第一及第二传感器主体(B1、B2)；对第一及第二弹簧引导件(G1、G2)的移动进行检测的第一及第二检测机构(SW1、SW2)。第一定位销(P1)及第二定位销(P2)配置在以第一电极(W1)与第二电极(W2)之间的中心点(O)为中心的点对称的位置的两处。
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公开(公告)号：CN102218743A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218743B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110096518.6
申请日：2011-04-13
CPC classification number: B25J19/0029 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人，所述工业用机器人包括机器人底座(110)、旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)、工具安装部(170)以及流通路(200)，其中，所述流通路(200)用于向工具安装部(170)供给驱动用气体，设置在自机器人底座(110)起经由旋转框架(120)、管状体(220)、肩部(140)、摆动臂(150)、工具安装旋转臂(160)的内部至工具安装部(170)为止的部位。据此，能够防止流通路(200)与工件等外部结构物发生干涉。
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公开(公告)号：CN102218736A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110097717.9
申请日：2011-04-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J19/022 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的手臂的基准位置定位方法以及工业用机器人。所述方法包括：在设置于工具安装旋转臂(160)的指定位置的安装部(170)上，以朝向摆动臂(150)侧射出光束(LB)的方式安装发光装置(320)的步骤；从发光装置射出光束(LB)的步骤；在摆动臂中的与安装部相向的指定位置，设置接收来自发光装置的光束的受光部(410)的步骤；在受光部设定指定的容许范围的步骤；以使来自发光装置的光束照射到容许范围内的方式，对摆动臂和工具安装旋转臂进行定位的步骤。据此，以简单的结构高精度地定位摆动臂和工具安装旋转臂的基准位置。
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公开(公告)号：CN101554729B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910007997.2
申请日：2009-03-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B25J15/04 , Y10T279/1208 , Y10T279/1274 , Y10T279/17752 , Y10T279/21 , Y10T483/1771
Abstract: 本发明提供一种具有外壳部件的工具更换装置，在外壳部件内，被支承于保持部件和可动部件之间的卡合滚珠，在被第二弹簧推压的可动部件上形成的推出面的作用下，卡合滚珠向保持部件内突出而能够与工具卡合。另外，通过克服第二弹簧的施力来按压可动部件，卡合滚珠在可动部件内可以移动。另外，由于设有检测保持工具的保持部件的移动距离的冲击传感器，所以能够检测出工具的碰撞等。根据本发明的工具更换装置，即使停止电力供给也能够保持工具，且容易对工具进行装拆，也能够提高使工具移动的机械臂的动作的正确性。
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