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公开(公告)号：CN118004632A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311457423.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品，若不能移载，则重置物品。为此，该移载系统具备：第1判定部，其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品；调整部，若被判定为不能移载，则调整部控制驱动部及保持方向变更部来调整物品的姿态及位置，从而将物品变更为能够移载的姿态及位置。
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公开(公告)号：CN112093399B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010967999.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。
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公开(公告)号：CN113286754A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201980088637.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 是具备主输送装置(20)和导入输送机(30)的物品搬送设备(10)。主输送装置(20)具备带式输送机(24)和台车主体(23)。导入输送机(30)具备：将物品(90)投放于第2搬送路径(K2)上的第1输送装置(31)、以及与搬送路径(K)上的物品投放位置(T)相对应地设置且将物品(90)投放于带式输送机(24)的第2输送装置(32)。第1输送装置(31)通过对将物品(90)投放于第2输送装置(32)的时机进行控制来对物品(90)被投放于物品投放位置(T)的时机进行调节。第2输送装置(32)通过对将物品(90)投放于带式输送机(24)的时机进行控制来对被投放于带式输送机(24)的物品(90)的带式输送机(24)上的载放位置进行调整。
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公开(公告)号：CN113086531A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110012073.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)通过在沿着搬送路径(K)行驶的行驶台车(20)上设置的带式输送机(23)来分拣物品(90)。多个行驶台车(20)在搬送路径(K)上行驶。多个行驶台车(20)设置有通过行驶台车(20)的行驶而发电的发电马达(32)。设置在多个行驶台车(20)的带式输送机(23)通过由发电马达(32)产生的电力，在搬送路径(K)的规定位置处被驱动。设置在多个行驶台车(20)的发电马达(32)构成为：在行驶台车(20)被启动且行驶速度成为恒定速度之后，从首先通过搬送路径(K)的规定位置的预定行驶台车所设置的发电马达(32)起，依次开始进行驱动带式输送机(23)用的电力的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466918B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810977953.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种构成为能够对物品(90)进行收纳、且在悬挂于轨道(61)的状态下被输送的袋(10)，该袋具备：主体(20)，其对物品(90)进行收纳；悬挂部件(30)，其用于将主体(20)悬挂于轨道(61)；以及姿势变更部件(40)，其对主体(20)相对于悬挂部件(30)的姿势进行变更，主体(20)由袋体构成，该袋体在其内部具有物品(90)的收纳空间，姿势变更部件(40)相对于主体(20)而独立地设置、且被支承为能够相对于悬挂部件(30)进行摆动，相对于悬挂部件(30)进行摆动的姿势变更部件(40)的自由端侧位于主体(20)的内部，通过相对于悬挂部件(30)进行摆动而对主体(20)的姿势进行变更。
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公开(公告)号：CN109466906B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810977952.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种对以悬挂于轨道(61)的状态而收纳的物品(90)进行输送的输送设备(80)，具备：袋(10)，其具有主体(20)和用于供主体(20)悬挂的悬挂部件(30)；以及对袋(10)的姿势进行变更的姿势变更装置(84、85)，袋(10)在主体(20)具备用于对物品(90)进行投入及排出的开口(24)，姿势变更装置(84、85)具备与主体(20)卡合的卡合部件(84A、85A)，通过使卡合部件(84A、85A)卡合于主体(20)的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)向开口(24)投入的姿势的姿势变更；或者从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)从开口(24)排出的姿势的姿势变更。
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公开(公告)号：CN109466918A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810977953.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种构成为能够对物品(90)进行收纳、且在悬挂于轨道(61)的状态下被输送的袋(10)，该袋具备：主体(20)，其对物品(90)进行收纳；悬挂部件(30)，其用于将主体(20)悬挂于轨道(61)；以及姿势变更部件(40)，其对主体(20)相对于悬挂部件(30)的姿势进行变更，主体(20)由袋体构成，该袋体在其内部具有物品(90)的收纳空间，姿势变更部件(40)相对于主体(20)而独立地设置、且被支承为能够相对于悬挂部件(30)进行摆动，相对于悬挂部件(30)进行摆动的姿势变更部件(40)的自由端侧位于主体(20)的内部，通过相对于悬挂部件(30)进行摆动而对主体(20)的姿势进行变更。
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公开(公告)号：CN109466906A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810977952.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种对以悬挂于轨道(61)的状态而收纳的物品(90)进行输送的输送设备(80)，具备：袋(10)，其具有主体(20)和用于供主体(20)悬挂的悬挂部件(30)；以及对袋(10)的姿势进行变更的姿势变更装置(84、85)，袋(10)在主体(20)具备用于对物品(90)进行投入及排出的开口(24)，姿势变更装置(84、85)具备与主体(20)卡合的卡合部件(84A、85A)，通过使卡合部件(84A、85A)卡合于主体(20)的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)向开口(24)投入的姿势的姿势变更；或者从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)从开口(24)排出的姿势的姿势变更。
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公开(公告)号：CN106477217A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610114075.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。
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