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公开(公告)号：CN115140468A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210324504.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及自动仓库系统、自动仓库系统中的物品的载置位置的位置偏离修正方法、计算机程序和记录介质。自动仓库系统（A）所具备的控制部（5）具备：位置偏离判定部（5C），判定在物品向收纳架的收纳之后是否估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动；以及位置偏离修正指示部（5D），当由位置偏离判定部（5C）估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动时，向搬送装置输出控制信号，驱动搬送装置来执行物品的载置位置的位置偏离修正工作。
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