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公开(公告)号：CN108625658B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810240083.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。在支承位置上，设有载置被输送装置输送来的参拜对象物的支承部。在支承部上设有：限制体，相对于参拜对象物从第一侧抵接而限制该参拜对象物向第一侧的移动；和导引部，使参拜对象物向第一侧移动到参拜对象物抵接在限制体上的位置或比其靠第二侧的位置。将参拜对象物的底部上的第二侧的端部作为对象端部，导引部在与被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的对象端部抵接的位置处，具备随着朝向第一侧而朝向下方的倾斜导引面。
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公开(公告)号：CN118343429A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410054181.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 第2移载装置(40)的第2叉(41)具备：形成支撑物品(11)的支撑面(51a)的支撑部(51)、形成于比支撑面(51a)更靠下侧、配置沿着第1进退方向(A1)突出的第1叉(21)的叉配置空间(E2)以及使叉配置空间(E2)和比支撑面(51a)更靠上侧的空间(E1)沿上下方向(Z)连通的连通部(55)，连通部(55)以第1叉(21)能够沿上下方向(Z)通过的方式构成。
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公开(公告)号：CN115140468A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210324504.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及自动仓库系统、自动仓库系统中的物品的载置位置的位置偏离修正方法、计算机程序和记录介质。自动仓库系统（A）所具备的控制部（5）具备：位置偏离判定部（5C），判定在物品向收纳架的收纳之后是否估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动；以及位置偏离修正指示部（5D），当由位置偏离判定部（5C）估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动时，向搬送装置输出控制信号，驱动搬送装置来执行物品的载置位置的位置偏离修正工作。
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公开(公告)号：CN108625660A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810240593.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
CPC classification number: E04H13/006 , B65G1/0435 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G13/04 , E06B9/24 , E06B2009/2464 , E04H13/00
Abstract: 参拜对象物能够通过的开口部形成于划分壁，在内部区域的与开口部相向且参拜对象物能够借助搬运装置移动的范围内的位置，设置支承参拜对象物的内部支承位置。支承参拜对象物的支承部构成为，在内部支承位置和以参拜对象物的至少一部分位于内部区域的外侧的方式支承参拜对象物的外部支承位置之间，穿过开口部地突出缩回移动自如。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108625658A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810240083.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
CPC classification number: B65G1/133 , A61G19/00 , B65G1/0435 , B65G1/045 , B65G1/08 , E04H13/00 , E04H13/008
Abstract: 本发明涉及参拜对象物的保管设备。在支承位置上，设有载置被输送装置输送来的参拜对象物的支承部。在支承部上设有：限制体，相对于参拜对象物从第一侧抵接而限制该参拜对象物向第一侧的移动；和导引部，使参拜对象物向第一侧移动到参拜对象物抵接在限制体上的位置或比其靠第二侧的位置。将参拜对象物的底部上的第二侧的端部作为对象端部，导引部在与被从输送装置载置到支承部上的参拜对象物的对象端部抵接的位置处，具备随着朝向第一侧而朝向下方的倾斜导引面。
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公开(公告)号：CN117775713A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311245402.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种卸货装置具备：具备吸附部(21)的吸附装置(2)；移动装置；控制装置；以及物品检测装置(5)，控制装置从上下方向相对距离(M)比物品高度(H)和特定距离(L)的任一较大者更大且比对物品高度(H)加上特定距离(L)而得到的长度更小、检测线(R)相对于对象物品组(Ws)位于特定方向第2侧(X2)的状态起，使吸附部(21)相对于载置部(3)向特定方向第1侧(X1)移动，直到检测线(R)相对于对象物品组(Ws)位于特定方向第1侧(X1)，在物品检测装置(5)检测到物品(W)的情况下，禁止使吸附部(21)相对于对象物品组(Ws)沿上下方向接近的动作。
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公开(公告)号：CN116685540A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180086787.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 控制装置进行决定成为对象物品的行进目的地的选择传送机的选择处理。选择处理是如下的处理：将与对象物品的种类相同的种类的物品是最上游物品且不存在邻接同种物品组的第2传送机、和与对象物品的种类相同的种类的物品是最上游物品且构成邻接同种物品组的物品的数量是偶数个的第2传送机作为配对对象传送机，在存在配对对象传送机的情况下，将配对对象传送机决定为选择传送机，在不存在配对对象传送机的情况下，将按照规定的基本选择规则选择的第2传送机决定为选择传送机。
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公开(公告)号：CN115697865A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180045050.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 清川涉
Abstract: 中间引导部(13)配置于第1搬运部(11)和第2搬运部(12)的宽度方向之间，配置于输送机装置(1)的包括与支承搬运装置(2)连接的连接部(J)的搬运方向(X)的区域，构成为引导底面(90)的底面第1部分和底面第2部分的宽度方向之间的部分即底面中间部分，中间引导部(13)的引导底面中间部分的中间引导面(13F)在连接部(J)配置于基准平面(SF)上，以随着从连接部(J)离开而朝向下方的方式倾斜。
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公开(公告)号：CN114293838A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111156431.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社大福
IPC: E04H13/00
Abstract: 本发明提供例如能够在参拜地板中更高效地配置参拜区域的参拜设备。参拜设备例如具备：保管室，其设置有具有多个保管区域的保管架，该多个保管区域沿着与大致水平的第一方向交叉并扩展的搬运路设置，且能够分别保管物品；参拜地板，其位于保管室的上方；多个参拜区域，其设置于参拜地板上，且包括：第一参拜区域，其构成为供参拜者朝向第一方向参拜；以及第二参拜区域，其构成为供参拜者朝向第一方向的相反方向参拜；以及搬运装置，其能够在多个保管区域与多个参拜区域之间搬运物品，第一参拜区域与第二参拜区域在参拜地板上以在与第一方向大致正交的大致水平的第二方向上至少局部重叠的方式排列。
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