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公开(公告)号：CN114174605B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202080054470.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。
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公开(公告)号：CN103429826A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201280001047.9
申请日：2012-07-06
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/16
CPC classification number: B62D33/0617 , E02F9/0858 , E02F9/163
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室(10)，包括在其内部空间中的空气调节器(23)和用于操作人员乘坐的驾驶员的座椅(24)。形成地板的底板(12)，当在平面图中观看时，所述底板包括位于相对于乘坐在所述驾驶员的座椅上的操作人员的前侧的锥形部和位于相对于操作人员的后侧的矩形部，所述锥形部为具有两条平行边且沿宽度方向的尺寸向前减小的锥形梯形形状。通孔(17)形成在所述锥形部的区域的所述底板(12)中，并将所述驾驶室(10)的所述内部空间和所述驾驶室(10)的外部空间彼此连接。因此，可以有效地降低驾驶室(10)中的压力。
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公开(公告)号：CN114258446B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080057039.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114222844A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080057507.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。
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公开(公告)号：CN114174605A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080054470.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。
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公开(公告)号：CN103429826B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280001047.9
申请日：2012-07-06
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/16
CPC classification number: B62D33/0617 , E02F9/0858 , E02F9/163
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室(10)，包括在其内部空间中的空气调节器(23)和用于操作人员乘坐的驾驶员的座椅(24)。形成地板的底板(12)，当在平面图中观看时，所述底板包括位于相对于乘坐在所述驾驶员的座椅上的操作人员的前侧的锥形部和位于相对于操作人员的后侧的矩形部，所述锥形部为具有两条平行边且沿宽度方向的尺寸向前减小的锥形梯形形状。通孔(17)形成在所述锥形部的区域的所述底板(12)中，并将所述驾驶室(10)的所述内部空间和所述驾驶室(10)的外部空间彼此连接。因此，可以有效地降低驾驶室(10)中的压力。
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公开(公告)号：CN114222844B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202080057507.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。
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公开(公告)号：CN114258446A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202080057039.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。
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