公开(公告)号：CN114174605B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202080054470.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。

公开(公告)号：CN114174605A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054470.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F9/08 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备左工作装置操作杆(150)、第二马达(25)、及控制部(30)。左工作装置操作杆(150)操作工作装置(3)。第二马达(25)使左工作装置操作杆(150)移动。控制部(30)控制第二马达(25)，以使左工作装置操作杆(150)移动到左工作装置操作杆(150)的操作范围(R1)外的退避位置(P4)。

公开(公告)号：CN114222844B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202080057507.4

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。

公开(公告)号：CN114258446A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202080057039.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。

公开(公告)号：CN114258446B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202080057039.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 液压挖掘机(1)具备车辆主体(2)、工作装置(3)、左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)、赋予部(17)、IMU(20)、控制部(30)。工作装置(3)安装于车辆主体(2)。赋予部(17)向左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予力。IMU(20)检测车辆主体(2)的加速度。控制部(30)基于由IMU(20)检测出的加速度，控制赋予部(17)而自动地调整对左工作装置操作杆(15)以及右工作装置操作杆(16)赋予的力的大小。

公开(公告)号：CN114729519A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202180006632.7

申请日：2021-01-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松本润 ,  小林优树

IPC: E02F9/20

Abstract: 相机拍摄包含操作部件的至少一部分的区域的图像，生成表示图像的图像数据。控制器从相机取得图像数据。控制器基于图像，判定操作人员对操作部件的操作是有意的操作还是无意的操作。控制器在操作人员对操作部件的操作是有意的操作时，根据操作部件的操作控制作业机械。控制器在操作人员对操作部件的操作是无意的操作时，使操作部件的操作无效。

公开(公告)号：CN114222844A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080057507.4

申请日：2020-09-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 加藤雅之 ,  小林优树 ,  久保田启介

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20

Abstract: 在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7′、s8′、s9′)。

公开(公告)号：CN302190864S

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201230193466.X

申请日：2012-05-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Designer： 木下隼人 ,  小林优树 ,  渡边弦一郎

Abstract: 1.本外观设计产品名称为工程机械用控制杆，用于操纵工程机械等。2.本外观设计的设计要点在于：设置开关和按钮的控制表面。3.立体图1为本外观设计的代表图。

公开(公告)号：CN301877519S

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201130209398.7

申请日：2011-06-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Designer： 铃木泰之 ,  加藤操 ,  小林优树

Abstract: 1.本外观设计产品为建筑机械用开关，用于操作雨刷。2.本外观设计的设计要点在于主视图右半边所示开关部分的形状与构造。3.立体图为本外观设计的代表图。

公开(公告)号：CN301173602S

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200930189809.3

申请日：2009-07-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Designer： 小林优树 ,  加藤操 ,  大津隆 ,  木下隼人

Abstract: 本外观设计产品的设计要点在于设置在开关面板上的肋部。