-
公开(公告)号:CN105339557B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201580001095.1
申请日:2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
CPC classification number: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成一直线状的铲斗(32),其具备:第一直线部(43),其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸;倾斜部(43F),其与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续并朝铲斗里侧进一步延伸,且朝该铲斗里侧向上倾斜;曲面部(45),其在下端缘(45L)与倾斜部(44)的后端缘(44B)连续,且以规定的铲斗半径(R)形成;第二直线部(46),其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续,且朝铲斗开口向上倾斜;第三直线部(48),其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲,并朝该铲斗开口进一步延伸。
-
公开(公告)号:CN102770644A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201180010158.1
申请日:2011-12-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D11/105 , E02F9/2066 , F02D41/10 , F02D41/2422 , F02D2200/702
Abstract: 一种轮式装载机,在发动机输出模式切换时,根据情况进行适当的切换控制,不给操作者带来不适感。该轮式装载机的发动机控制装置具有检测车辆的行驶状态的行驶状态检测机构、模式切换判定机构、加速度检测机构和切换时间控制机构。模式切换判定机构基于行驶状态检测机构的检测结果,判定是否处于应将发动机输出模式从低输出模式向高输出模式切换的状态。加速度检测机构检测在被模式切换判定机构判定为处于应切换模式的状态时的车辆的加速度。切换时间控制机构在由加速度检测机构检测到的加速度为0或负的情况下,将模式切换的开始到结束的切换时间控制成第一时间,在检测到的加速度为正的情况下,将模式切换的开始到结束的切换时间控制成比第一时间长的第二时间。
-
公开(公告)号:CN106574455B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201580001347.0
申请日:2015-08-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆(1),具备:车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44),工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较,控制提升动作或倾斜动作。
-
公开(公告)号:CN102869839B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201180020448.4
申请日:2011-12-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 大田俊之
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F3/3411 , E02F9/2207 , E02F9/2296
Abstract: 一种控制装置,具有:接近检测部,其检测摇臂接近了横管的状态;阀切换部,其在被检测到摇臂接近了横管的状态时,将开关阀切换到关闭位置。
-
公开(公告)号:CN102770644B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201180010158.1
申请日:2011-12-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D11/105 , E02F9/2066 , F02D41/10 , F02D41/2422 , F02D2200/702
Abstract: 一种轮式装载机,在发动机输出模式切换时,根据情况进行适当的切换控制,不给操作者带来不适感。该轮式装载机的发动机控制装置具有检测车辆的行驶状态的行驶状态检测机构、模式切换判定机构、加速度检测机构和切换时间控制机构。模式切换判定机构基于行驶状态检测机构的检测结果,判定是否处于应将发动机输出模式从低输出模式向高输出模式切换的状态。加速度检测机构检测在被模式切换判定机构判定为处于应切换模式的状态时的车辆的加速度。切换时间控制机构在由加速度检测机构检测到的加速度为0或负的情况下,将模式切换的开始到结束的切换时间控制成第一时间,在检测到的加速度为正的情况下,将模式切换的开始到结束的切换时间控制成比第一时间长的第二时间。
-
公开(公告)号:CN103097616A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201180012347.2
申请日:2011-03-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/434 , E02F9/2207 , E02F9/2217
Abstract: 作业用车辆的减震动作控制装置具有:能够摆动地支承在车身上的斗杆;能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗;驱动所述斗杆的提升工作缸(118);经由分支油路(146a)而与提升工作缸(118)连接的蓄能器(117);连接在提升工作缸(118)与蓄能器(117)之间的分支油路(146a)上,并对提升工作缸(118)与蓄能器(117)的连接状态及切断状态进行切换的切换阀(115a);进行切换阀(115a)的切换控制的控制器(111),控制器(111)具有:检测所述铲斗是否为载重状态的状态检测部;在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下,将切换阀(115a)切换成连接状态的切换阀控制部。由此,不仅能够有效地利用由液压泵(141)产生的力,并且还能够降低所装载的载荷的下落和提高乘车舒适度。
-
公开(公告)号:CN105339556B
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN201580001094.7
申请日:2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成刀刃形状的铲斗(32),其具备:第一直线部(43),其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸;曲面部(45),其在下端缘(45L)与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续,且以规定的铲斗半径(R)形成;第二直线部(46),其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续,且朝铲斗开口向上倾斜;第三直线部(48),其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲,且朝该铲斗开口进一步延伸;加强部件(54),其设于第三直线部(48)的上部来加强该上部;连结部(57),其设于曲面部(45)的后侧。
-
公开(公告)号:CN105339556A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201580001094.7
申请日:2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成刀刃形状的铲斗(32),其具备:第一直线部(43),其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸;曲面部(45),其在下端缘(45L)与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续,且以规定的铲斗半径(R)形成;第二直线部(46),其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续,且朝铲斗开口向上倾斜;第三直线部(48),其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲,且朝该铲斗开口进一步延伸;加强部件(54),其设于第三直线部(48)的上部来加强该上部;连结部(57),其设于曲面部(45)的后侧。
-
公开(公告)号:CN103097616B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201180012347.2
申请日:2011-03-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/434 , E02F9/2207 , E02F9/2217
Abstract: 一种作业用车辆的减震动作控制装置,具有:能够摆动地支承在车身上的斗杆;能够摆动地支承在所述斗杆前端的铲斗;对所述斗杆进行驱动的提升工作缸;经由分支油路而与所述提升工作缸连接的蓄能器;连接在所述提升工作缸与所述蓄能器之间的分支油路上,并对所述提升工作缸与所述蓄能器的连接状态及切断状态进行切换的切换阀;进行所述切换阀的切换控制的控制器,所述控制器具有:对所述铲斗是否为载重状态进行检测的状态检测部;在所述状态检测部检测到为载重状态的情况下,将所述切换阀切换成连接状态的切换阀控制部。
-
公开(公告)号:CN106574455A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580001347.0
申请日:2015-08-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/283 , E02F3/40 , E02F3/422 , E02F3/43 , E02F3/434 , E02F3/437 , F15B11/161 , F15B11/20
Abstract: 一种作业车辆(1),具备:车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44),工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较,控制提升动作或倾斜动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-