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公开(公告)号：CN102414374B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201080018982.7
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2550/142 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/24 , F16D48/10 , F16D2500/1112 , F16D2500/5104 , F16D2500/70406
Abstract: 本发明的建筑车辆防止基于其行驶驱动力(120)的来自作业对象物的大的反作用力(122)施加到作业机(106)而对作业机(106)施加过大的负荷。在具有行驶装置(138)、作业机(106)和控制行驶装置(138)的控制器(160)的建筑车辆中，控制器(160)进行：判断作业机(106)的当前的姿态是否相当于规定的姿态的姿态判断；判断行驶装置(138)的当前的行驶动作是否相当于在进行对作业机(106)施加了过大负荷的规定的建筑作业的情况下所进行的规定的行驶动作的行驶判断；判断当前的行驶驱动力(120)的大小是否相当于对作业机(106)施加了过大的负荷的规定的大小的驱动力判断，在状态判断、行驶判断和驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下，使从行驶装置(138)输出的行驶驱动力降低。
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公开(公告)号：CN102652200B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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公开(公告)号：CN102652200A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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公开(公告)号：CN102414374A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080018982.7
申请日：2010-03-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2253 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/188 , B60W2550/142 , B60Y2200/41 , B60Y2200/415 , E02F9/24 , F16D48/10 , F16D2500/1112 , F16D2500/5104 , F16D2500/70406
Abstract: 本发明的建筑车辆防止基于其行驶驱动力(120)的来自作业对象物的大的反作用力(122)施加到作业机(106)而对作业机(106)施加过大的负荷。在具有行驶装置(138)、作业机(106)和控制行驶装置(138)的控制器(160)的建筑车辆中，控制器(160)进行：判断作业机(106)的当前的姿态是否相当于规定的姿态的姿态判断；判断行驶装置(138)的当前的行驶动作是否相当于在进行对作业机(106)施加了过大负荷的规定的建筑作业的情况下所进行的规定的行驶动作的行驶判断；判断当前的行驶驱动力(120)的大小是否相当于对作业机(106)施加了过大的负荷的规定的大小的驱动力判断，在状态判断、行驶判断和驱动力判断的全部结果都为肯定的状态下，使从行驶装置(138)输出的行驶驱动力降低。
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