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公开(公告)号：CN106536286A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201680001972.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/245 , E02F9/0858 , E02F9/24 , E02F9/261 , B60R11/04 , B60R2011/004 , E02F9/00 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，该作业车辆具备：车辆主体，其安装有轮胎；挖掘部件，其在车辆主体的前方连结于车辆主体，并具有在车辆主体的车宽方向上比轮胎靠外侧配置的端部；液压缸，其配置于车宽方向的中央部，用于使挖掘部件移动；壳体，其收容向轮胎传递动力的动力传递机构；以及拍摄装置，其在比液压缸靠下方并且比壳体靠上方的位置由车辆主体的一部分支承，并获取包含挖掘部件的两侧的端部的、挖掘部件与轮胎之间的区域的图像。
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公开(公告)号：CN102652200B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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公开(公告)号：CN102652200A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201180004900.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/431 , E02F9/2012 , F15B11/048 , F15B2211/20546 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6656 , F15B2211/6657 , F15B2211/755 , F15B2211/7656 , F15B2211/853 , F15B2211/8606
Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。
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