-
公开(公告)号：CN104205170B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201380014828.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 长谷川弘
CPC classification number: G06T7/602 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/3241 , G06K9/52 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/18
Abstract: 本发明的课题在于，以少的运算量检测物体的重要的信息。物体检测部（22A）根据彩色图像生成边缘图像。物体检测部（22A）考虑注目像素的像素位置来评价包括于边缘图像的图像的对称性。物体检测部（22A）确定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测部（22A）按每个对称中心像素检测物体宽度。物体检测部（22A）根据对称中心像素的垂直方向的宽度来确定物体的垂直方向的宽度，根据按每个对称中心像素确定的物体宽度来确定物体的水平方向的宽度。
-
公开(公告)号：CN105701839B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510820272.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 株式会社巨晶片 , 国立大学法人九州工业大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 实现一种状态估计装置，关于跟踪对象的物体，获取多个观测数据，使用从获取到的多个观测数据分别得到的似然度和观测数据的可靠度，对物体的内部状态进行估计。第一观测获取部获取第一观测数据，第二观测获取部获取第二观测数据。第一似然度获取部基于第一观测数据来获取第一似然度。第二似然度获取部基于第二观测数据来获取第二似然度。似然度合成部基于第一似然度、第二似然度、示出第一观测数据的可靠度的第一可靠度数据以及示出第二观测数据的可靠度的第二可靠度数据，来获取合成似然度。后验概率分布获取部根据合成似然度和预测概率分布数据，来获取在当前时刻t的、作为观测对象的内部状态的概率分布的后验概率分布数据。
-
公开(公告)号：CN105701839A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510820272.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 株式会社巨晶片 , 国立大学法人九州工业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: H04N7/181 , G06T7/277 , G06T7/292 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30244
Abstract: 实现一种状态估计装置，关于跟踪对象的物体，获取多个观测数据，使用从获取到的多个观测数据分别得到的似然度和观测数据的可靠度，对物体的内部状态进行估计。第一观测获取部获取第一观测数据，第二观测获取部获取第二观测数据。第一似然度获取部基于第一观测数据来获取第一似然度。第二似然度获取部基于第二观测数据来获取第二似然度。似然度合成部基于第一似然度、第二似然度、示出第一观测数据的可靠度的第一可靠度数据以及示出第二观测数据的可靠度的第二可靠度数据，来获取合成似然度。后验概率分布获取部根据合成似然度和预测概率分布数据，来获取在当前时刻t的、作为观测对象的内部状态的概率分布的后验概率分布数据。
-
公开(公告)号：CN104205170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380014828.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 长谷川弘
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/602 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/3241 , G06K9/52 , G06T7/68 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/18
Abstract: 本发明的课题在于，以少的运算量检测物体的重要的信息。物体检测部（22A）根据彩色图像生成边缘图像。物体检测部（22A）考虑注目像素的像素位置来评价包括于边缘图像的图像的对称性。物体检测部（22A）确定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测部（22）按每个对称中心像素检测物体宽度。物体检测部（22A）根据对称中心像素的垂直方向的宽度来确定物体的垂直方向的宽度，根据按每个对称中心像素确定的物体宽度来确定物体的水平方向的宽度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
