公开(公告)号：CN107204729A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710153823.1

申请日：2017-03-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 河村洋 ,  高桥俊博 ,  丹羽智宏 ,  丰住健一 ,  桥本崇人

IPC: H02P27/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/12 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0069 ,  B60L3/04 ,  B60L3/12 ,  B60L50/62 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/0487 ,  B62D15/025 ,  H02P6/16 ,  H02P6/28 ,  H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P31/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  H02P27/00 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种马达控制装置以及转向操作控制装置，该转向操作控制装置在使电源冗余化的情况下也能抑制可靠性降低。转向操作ECU由与两个驱动电路分别连接不同的外部电源的两个控制系统构成。各驱动电路的低电位侧和与它们分别对应的各外部电源的低电位侧在两个控制系统的每一个，经由各电源接地线独立地连接。另外，各驱动电路的低电位侧经由内部接地共通连接。另外，在各电源接地线和内部接地之间，设置有分别检测各电源接地电流值的两个电流检测电路。而且，转向操作ECU具备基于各电流检测电路的检测结果检测接地异常的各微机。