公开(公告)号：CN113492908A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110355235.2

申请日：2021-04-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  柿本祐辅 ,  安乐厚二 ,  并河勋 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向控制装置，包括被配置成执行同步控制的控制电路系统。同步控制包括：目标同步角计算处理，其计算目标同步角，目标同步角是相对于转弯侧旋转角满足预定对应关系的转向侧旋转角；目标中继角计算处理，其计算目标中继角，目标中继角位于圆周方向上比第一侧角更靠近第一侧的位置，第一侧角是转向侧旋转角和目标同步角中的一个并且位于比转向侧旋转角和目标同步角中的另一个更靠近第一侧的位置；以及电机驱动处理，其在操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标中继角之后，操作转向侧电机(13)使得转向侧旋转角达到目标同步角。

公开(公告)号：CN113815712A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110655927.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向系统，包括转向轴(21)；构造成产生施加到转向轴(21)的扭矩的马达(22)；以及配置成控制马达(22)的控制单元。控制单元具有执行作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理的转向角反馈控制的功能，转向角反馈控制用于使作为方向盘(11)的旋转角的转向角达到基于调节方向盘(11)的旋转位置的观点而设定的目标转向角。控制单元配置成设定极限值，该极限值用于限制在调节处理正在执行时方向盘(11)的自动旋转受到阻碍的情况下、在自动旋转受到阻碍期间的每个时刻目标转向角相对于转向角的变化范围。

公开(公告)号：CN115503811A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210629198.4

申请日：2022-06-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  并河勋 ,  小寺隆志 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构，并且转向控制装置(1)能够反映自动驾驶命令的状态。控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

公开(公告)号：CN115503810A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210615196.X

申请日：2022-06-01

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 内野义友辉 ,  并河勋 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D3/12 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了转向控制装置。转向控制装置(1)将转向装置(2)作为目标进行控制，转向装置(2)包括转向致动器(12)和转动致动器(31)，转动致动器(31)具有动力传递路径从转向致动器(12)切断的结构。转向控制装置(1)包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

公开(公告)号：CN113815716A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110668404.8

申请日：2021-06-16

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括：转向轴(21)；反作用马达(22)；以及配置成控制反作用马达(22)的控制单元。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达(22)使方向盘(11)旋转以使得方向盘(11)的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于容许值时不执行校正过程。

公开(公告)号：CN113815715A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110661325.4

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 柿本祐辅 ,  小寺隆志 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。

公开(公告)号：CN113815714A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110660128.0

申请日：2021-06-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 转向系统包括：转向轴(21)，其随着方向盘(11)的操作而旋转；电机，其被配置成产生施加至转向轴(21)的扭矩；以及控制单元，其被配置成控制电机。控制单元被配置成：在作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理使方向盘(11)自动旋转的情况下，控制电机，以使得在方向盘(11)的自动旋转停止时，方向盘(11)的旋转速度逐渐减小至零。

公开(公告)号：CN113815713A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110656609.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柿本祐辅 ,  内野义友辉 ,  柴田宪治 ,  佐藤孝文

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种转向装置(10)，其包括转向轴(21)、马达(22)、止动机构(40)以及控制器(27)。控制器(27)配置成在确定的条件成立时执行第一处理和第二处理。第一处理包括：通过马达(22)的控制而使方向盘(11)操作至第一操作终点并且之后反向操作至第二操作终点。第二处理包括：基于马达在方向盘(11)的反向操作开始时的时点处和在方向盘(11)的反向操作终止时的时点处的旋转角度来计算方向盘(11)的中立位置。