液压式动力转向装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103171621A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201210520986.6

    申请日:2012-12-06

    CPC classification number: B62D5/065 B62D5/09

    Abstract: 本发明涉及液压式动力转向装置。若ECU(40)的电源被接通,则整体控制部(51)判定由温度传感器(36)检测出的温度(T)是否在规定温度(Tth)以下。在判定为检测温度(T)是规定温度(Tth)以下的情况下,整体控制部(51)对阀驱动用马达控制部(53)赋予第二动作开始指令,该第二动作开始指令用于使阀驱动用马达控制部(53)以往复旋转模式进行动作。若阀驱动用马达控制部(53)接收到来自整体控制部(51)的第二动作开始指令,则开始往复旋转模式下的动作。

    动力转向装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103101571A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201210413216.1

    申请日:2012-10-25

    CPC classification number: B62D5/065 B62D5/09 B62D5/091

    Abstract: 本发明涉及一种动力转向装置,其具备产生转向辅助力的液压缸;液压控制阀,其具有滑阀,该滑阀根据其位置调节针对该液压缸的工作油的供排状态;通过以规定的驱动力驱动所述滑阀来使其位移的驱动部;以及当处于预先设定的使所述滑阀位移时的所述驱动力的规定的范围外时,判定为所述液压控制阀产生了异常的判定部。

    液压式动力转向装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102951199B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201210279704.8

    申请日:2012-08-07

    Inventor: 酒卷正彦

    CPC classification number: B62D5/065 B62D5/09

    Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。泵转速修正部(63)包括阀开度指令微分值运算部(71)、泵转速修正值运算部(72)、修正值相加部(73)。阀开度指令微分值运算部(71)对由阀开度指令值设定部(52)设定的阀开度指令值θB的时间微分值(阀开度指令微分值)进行运算。泵转速修正值运算部(72)基于阀开度指令微分值,对泵转速指令值(VP)的修正值(泵转速修正值)进行运算。修正值相加部(73)对泵转速修正值和由泵转速指令值设定部(62)设定的泵转速指令值(VP)进行相加。

    液压式动力转向装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103129609A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210421388.3

    申请日:2012-10-29

    Inventor: 酒卷正彦

    CPC classification number: B62D6/08 B62D5/09

    Abstract: 本发明提供一种液压式动力转向装置。减振控制部(62)在检测转向转矩Th的方向为打轮方向并且其大小(绝对值)为第一阈值A1(A1>0)以上、转向角速度ωh的方向为回轮方向并且其大小(绝对值)为第二阈值B1(B1>0)以上时,设定与转向角速度ωh相应的减振转矩指令值TD*。加法部(63)在由基本辅助转矩指令值设定部(61)设定的基本辅助转矩指令值TAO*中加上由减振控制部(62)生成的减振转矩指令值TD*。

    电动转向系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101193787A

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200680020256.2

    申请日:2006-06-07

    CPC classification number: B62D5/0487 H02P29/0241

    Abstract: 一种电动转向系统,包括:用来检测施加到转向组件的转向扭矩的扭矩检测器和转向辅助无刷DC电机;从而使得多个相电流基于由扭矩检测器检测到的转向扭矩流到无刷DC电机以便给出转向辅助。提供了用来检测多个相电流中的每个的电流检测器,用来相加由电流检测器所检测的电流值的加法器,和确定装置,其用来确定由加法器执行的加法结果是否落在预定范围外,从而被设计用于在确定设备确定加法结果落在预定范围外时确定为异常。

    二相电机以及使用了该二相电机的液压式动力转向装置

    公开(公告)号:CN103855899A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201310629327.0

    申请日:2013-11-29

    Inventor: 酒卷正彦

    CPC classification number: B62D5/091 H02K1/12 H02K3/28 H02K21/16 H02K29/00

    Abstract: 本发明提供用于液压控制阀的驱动的空间利用效率较高的二相电机。阀驱动用电机(15)具备转子(70)、和被配置成环绕转子(70)的定子(80)。转子(70)具有6个磁极。定子(80)具有6个定子线圈(83U1、83V1、83U2、83V2、83U3、83V3)。由定子线圈(83U1)与定子线圈(83V1)构成1组二相定子线圈。另外,由定子线圈(83U2)与定子线圈(83V2)构成1组二相定子线圈。另外,由定子线圈(83U3)与定子线圈(83V3)构成1组二相定子线圈。各组的2个定子线圈隔开电角180度的角度间隔而被配置。

    PID控制系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103770834A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201310495145.9

    申请日:2013-10-21

    CPC classification number: B62D5/091

    Abstract: 本发明涉及一种PID控制系统,比例系数乘法部(58)将比例系数(Cp)乘以阀开度指令值(θv*)。第一角度偏差运算部(54A)对比例系数乘法部58的输出值(Cp·θv*)和检测出的阀驱动用马达(15)的旋转角之间的偏差进行运算。微分系数乘法部(60)将微分系数(Cd)乘以阀开度指令值(θv*)。第三角度偏差运算部(54C)对微分系数乘法部(60)的输出值(Cd·θv*)和所检测出的阀驱动用马达(15)的旋转角之间的偏差进行运算。

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