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公开(公告)号：CN103085874A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210441319.9
申请日：2012-11-07
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青木要
Abstract: 本发明提供转矩检测装置及电动动力转向装置，该转矩检测装置（17）包含：扭杆（16），其将第一轴（14）及第二轴（15）连结；磁铁（25），其固定于第一轴（14）；以及磁轭（26），其固定于第二轴（15）并在轴向上对置配置。各磁轭（26）包含：轭环（40）；多个齿（41），其在轭环（40）沿周向排列。轭环（40）包括：延伸部（40A），其从齿（41）的根部（41A）向径向外侧延伸；折弯部（40B），其从延伸部（40A）的径向外侧端部向轴向折弯。在轴向X1，一对磁轭（26）的外围尺寸Q大于等于磁铁（25）的长度G。
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公开(公告)号：CN103085874B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210441319.9
申请日：2012-11-07
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青木要
Abstract: 本发明提供转矩检测装置及电动动力转向装置，该转矩检测装置（17）包含：扭杆（16），其将第一轴（14）及第二轴（15）连结；磁铁（25），其固定于第一轴（14）；以及磁轭（26），其固定于第二轴（15）并在轴向上对置配置。各磁轭（26）包含：轭环（40）；多个齿（41），其在轭环（40）沿周向排列。轭环（40）包括：延伸部（40A），其从齿（41）的根部（41A）向径向外侧延伸；折弯部（40B），其从延伸部（40A）的径向外侧端部向轴向折弯。在轴向X1，一对磁轭（26）的外围尺寸Q大于等于磁铁（25）的长度G。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103085873A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210441154.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青木要
CPC classification number: G01L3/104
Abstract: 本发明提供转矩检测装置及电动动力转向装置，该转矩检测装置（17）具备：扭杆（16），其将第一轴（14）及第二轴（15）连结成能够相对旋转；环状磁铁（25），其固定于第一轴（14）；磁轭（26），其相对于第二轴（15）固定并且对置配置于磁铁（25）；以及霍耳集成电路（30）。在各磁轭（26）上设置有在周向以等间隔排列的多个爪（41），且爪（41）从磁轭（26）的径向观察具有宽度朝向顶端（41B）侧变窄且被倒圆角的曲线轮廓（R）。
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公开(公告)号：CN101734277A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910211724.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青木要
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D6/10 , G01L5/221 , G01L25/003
Abstract: 一种电动动力转向装置，包括：包括第1传感器元件(91)和第2传感器元件(92)的转矩传感器(9)和控制装置(10)。在上述第1传感器元件(91)和上述第2传感器元件(92)均正常的情况下，上述第1传感器元件(91)输出的第1传感器输出和上述第2传感器元件(92)输出的第2传感器输出，具有与驾驶员的转向操作相应的一定的相关关系。在上述第1传感器元件(91)或上述第2传感器元件(92)异常的情况下，上述控制装置(10)执行针对上述第1传感器输出和上述第2传感器输出的加权，根据加权后的上述第1传感器输出和加权后的上述第2传感器输出运算转向转矩。
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公开(公告)号：CN105571626B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201510711480.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够更加准确地检测异常的传感器系统。传感器IC(44)具备第一检测器(50)、第二检测器(60)、以及通信电路(70)。第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出与被赋予的磁的强度相应的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)。通信电路(70)将从第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)发送给控制装置(30)。此时，通信电路(70)将第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)配置在多个帧上来发送。另外，通信电路(70)以配置在帧上的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)的位信息数据的排列顺序不同的方式构成多个帧。
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公开(公告)号：CN105571626A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510711480.7
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种能够更加准确地检测异常的传感器系统。传感器IC(44)具备第一检测器(50)、第二检测器(60)、以及通信电路(70)。第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出与被赋予的磁的强度相应的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)。通信电路(70)将从第一检测器(50)以及第二检测器(60)分别输出的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)发送给控制装置(30)。此时，通信电路(70)将第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)配置在多个帧上来发送。另外，通信电路(70)以配置在帧上的第一数字值(Da)以及第二数字值(Db)的位信息数据的排列顺序不同的方式构成多个帧。
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公开(公告)号：CN105043636A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510196652.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 青木要
CPC classification number: B62D6/10 , G01D5/2451 , G01L3/102 , G01L3/104 , G01L3/105
Abstract: 本发明提供一种不容易对外部的设备带来影响的扭矩检测系统。扭矩检测装置(40)的传感器IC(70)具备输出电压的大小根据扭杆的扭转量而变化的磁检测元件(81)、和将该输出电压转换为在低电平L以及高电平H之间切换的输出信号的处理装置(85)。处理装置(85)具有信号生成装置(87)，该信号生成装置(87)为了减小输出信号的波形中从低电平L切换为高电平H的上升期间T1的变化速度、以及从高电平H切换为低电平L的下降期间T3的变化速度而形成拐点P1～P4。
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