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公开(公告)号:CN100595704C
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200710140766.X
申请日:2007-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G06F8/20 , G05B19/0426 , G05B2219/23265
Abstract: 采用通信驱动器具有将接收的数据向传感器驱动器的输入信息变换部输出的功能,输入信息变换部将该数据用应用程序可以处理的形式向应用程序输出的软件构成。另外,还采用在促动器驱动器上设置输出信息变换部,应用程序将该数据向输出信息变换部输出,输出信息变换部通过通信,用可以发送的形式,向通信驱动器输出的软件构成。即使通过通信收发的数据的形式变更时,也能够用某种一定的数据形式,处理收发双方的应用层,从而提高该应用层的再利用性。
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公开(公告)号:CN1089203C
公开(公告)日:2002-08-14
申请号:CN98105673.3
申请日:1998-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06F11/182 , G05B9/03 , G06F11/184 , G06F11/188 , Y10S707/99953
Abstract: 一种复制控制器及其故障恢复方法,它既使在以短操作周期进行处理的设备控制器中也能够恢复故障系统为正常状态而无需中断设备的操作。在用于复制控制器的故障恢复方法中,基于块的相关性控制数据被分为多个块,且在多个操作周期的一个周期中,多个块按相关性的优先性的顺序从正常操作的系统转移到故障系统。这样,既使在以短操作周期执行处理的的设备控制器中,发生故障的系统也能够被恢复为正常状态而无需中断设备的操作。
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公开(公告)号:CN100545771C
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200510062960.1
申请日:2005-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆控制装置,以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、和基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器、和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器;上述执行元件控制器,具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置,通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置,使各个控制器的冗长度不提高到需要以上,通过在系统整体防备错误,以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。
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公开(公告)号:CN1206951A
公开(公告)日:1999-02-03
申请号:CN98105673.3
申请日:1998-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/44
CPC classification number: G06F11/182 , G05B9/03 , G06F11/184 , G06F11/188 , Y10S707/99953
Abstract: 一种复制控制器及其故障恢复方法,它即使在以短操作周期进行处理的设备控制器中也能够恢复故障系统为正常状态而无需中断设备的操作。在用于复制控制器的故障恢复方法中,基于块的相关性控制数据被分为多个块,且在多个操作周期的一个周期中,多个块按相关性的优先性的顺序从正常操作的系统转移到故障系统。这样,即使在以短操作周期执行处理的设备控制器中,发生故障的系统也能够被恢复为正常状态而无需中断设备的操作。
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公开(公告)号:CN101135892A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200710140766.X
申请日:2007-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G06F8/20 , G05B19/0426 , G05B2219/23265
Abstract: 一种控制装置及其开发系统。采用通信驱动器具有将接收的数据向传感器驱动器的输入信息变换部输出的功能,输入信息变换部将该数据用应用程序可以处理的形式向应用程序输出的软件构成。另外,还采用在促动器驱动器上设置输出信息变换部,应用程序将该数据向输出信息变换部输出,输出信息变换部通过通信,用可以发送的形式,向通信驱动器输出的软件构成。即使通过通信收发的数据的形式变更时,也能够用某种一定的数据形式,处理收发双方的应用层,从而提高该应用层的再利用性。
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公开(公告)号:CN1722030A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510062960.1
申请日:2005-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种车辆控制装置,以网络连接取入表示车辆的状态量、驾驶员的操作量的传感器信号的传感器控制器、基于传感器控制器取入的传感器信号而生成控制目标值的指令控制器和从上述指令控制器接收控制目标值而使控制车辆用的执行元件动作的执行元件控制器;上述执行元件控制器,具有在于指令控制器生成的控制目标值产生异常的时候、基于该执行元件控制器接收到的网络上的上述传感器控制器的传感器值来生成控制目标值的控制目标值生成装置,通过由上述控制目标生成装置生成的控制目标值来控制执行元件。该车辆控制装置,使各个控制器的冗长度不提高到需要以上,通过在系统整体防备错误,以简单的ECU构成、低成本、确保高可靠性和实时性和扩展性的。
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