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公开(公告)号：CN109153538B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201780029279.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具备：第一控制电路，其控制开闭第一电源路径的电源开闭器(3)的开闭；第二控制电路，其控制开闭将电源和制动器电路(14、15)连起来的第二电源路径的第一接点(11)的开闭；第三控制电路，其与第一接点并联连接，控制开闭第二电源路径的第二接点(12)的开闭；和控制器(5)，其控制电力变换器(4)的运转，并将第一控制电路和第二控制电路以及第三控制电路作为控制对象进行管理，控制器(5)在制动器的释放运转时对第一控制电路指令电源开闭器的开动作，从而阻断对电力变换器的电源的提供，对第二控制电路指令第一接点的开动作，从而阻断对制动器电路的电力的提供，之后对第三控制电路指令第二接点的闭动作，来使来自电源的电力绕过第一接点提供给制动器电路。
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公开(公告)号：CN107697752B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710472821.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具有检测乘用轿厢的速度的速度检测单元和基于速度检测单元的检测输出控制制动器的控制器，该控制器在救出运转时以速度检测单元检测到乘用轿厢的停止为条件，对制动器供给制动器电源，并且生成用于逐渐解除制动器的制动力的指令值，按照生成的指令值来控制制动器的制动力，之后，以速度检测单元检测到乘用轿厢的移动为条件，将所生成的指令值存储到信息存储器，之后，伴随乘用轿厢的速度成为目标轿厢速度而使指令值降低的过程中，判定为速度检测单元的检测输出满足一定条件的情况下，取代已降低的指令值而按照在信息存储器中存储的指令值来控制制动器的制动力。据此，在救出运转时，能够更迅速地使乘用轿厢运动。
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公开(公告)号：CN107697752A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710472821.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 电梯系统具有检测乘用轿厢的速度的速度检测单元和基于速度检测单元的检测输出控制制动器的控制器，该控制器在救出运转时以速度检测单元检测到乘用轿厢的停止为条件，对制动器供给制动器电源，并且生成用于逐渐解除制动器的制动力的指令值，按照生成的指令值来控制制动器的制动力，之后，以速度检测单元检测到乘用轿厢的移动为条件，将所生成的指令值存储到信息存储器，之后，伴随乘用轿厢的速度成为目标轿厢速度而使指令值降低的过程中，判定为速度检测单元的检测输出满足一定条件的情况下，取代已降低的指令值而按照在信息存储器中存储的指令值来控制制动器的制动力。据此，在救出运转时，能够更迅速地使乘用轿厢运动。
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公开(公告)号：CN105293231B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510437415.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常，取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流，使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置，使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此，由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置，因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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公开(公告)号：CN104229568A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410252658.1
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/14
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明提供电梯控制装置以及电梯控制方法。当电梯在无人乘坐的状态下进行运行的期间，能够有效地控制电梯的轿厢内电气设备的亮灯以及运行。该电梯控制装置具备电梯的轿厢内电气设备、控制所述轿厢内电气设备的轿厢内用电源控制部分以及用于控制所述电梯的运行的电梯运行控制部分，在所述电梯的关门状态持续了规定的时间以上时，所述轿厢内用电源控制部分使所述轿厢内电气设备停止运行，在所述电梯到达目的楼层之后，所述轿厢内用电源控制部分使所述轿厢内电气设备开始运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109476444B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/34 , B66B1/30 , B66B11/08 , B66B13/16 , B66B17/12 , H02P1/46 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P25/022
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号：CN110114293A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780080967.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在不能得到来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下能使轿厢稳定运转的电梯。本电梯包括用于驱动轿厢(104)的同步电动机(103)、制动器(102)、用于控制同步电动机的控制装置(100)，其中，控制装置包括：用于生成磁极位置指令的磁极位置指令生成部(2)；推测初始磁极位置的初始磁极位置推测部(4)；磁极相位差加法部(3)，其计算在该初始磁极位置处的负荷扭矩和电动机扭矩平衡的情况下的、初始磁极位置和同步电动机的定子的磁极位置的相位差，通过将其与初始磁极位置相加来计算修正后的初始磁极位置，将修正后的初始磁极位置输出至磁极位置指令生成部；和制动器控制部(23)，在制动器控制部释放制动器(102)时，磁极位置指令生成部将修正后的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在制动器被释放后，轿厢被起动。
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公开(公告)号：CN107697777B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710431035.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种在以非接触的方式从送电部对受电部供电的电梯设备，实现送电部的小型化和设置场所的省空间化。本发明的一个方式是包括能够进行升降动作的轿厢；设置于轿厢的、具有受电线圈的受电部；和在与停止楼层对应的供电位置以非接触的方式对受电部供电的送电部的电梯设备。在该电梯设备中，送电部具有配置成在供电位置与受电线圈相对的多个送电线圈、对供给来的交流电流进行整流的一个整流器和通过直流电线与整流器连接的、与送电线圈对应地设置的多个电力转换器。
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公开(公告)号：CN109311631A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034736.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明是为了解决在制动器释放运行时无法确保由双重化的制动器所得到的制动器的冗余性的问题。本发明的电梯包括轿厢、对轿厢移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。
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公开(公告)号：CN108698790A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780010713.8
申请日：2017-02-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
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