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公开(公告)号：CN112105546A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093317.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 株式会社昭和
Inventor： 田上杏一 , 一色研 , 榎木伸幸 , 石丸咏之
IPC: B62D6/00
Abstract: 向驾驶者施加很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备了参考车体的横滚率来推定齿条轴力的齿条轴力推定部(620)。
