公开(公告)号：CN111247051A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880068079.8

申请日：2018-01-16

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  榎本伸幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的是不干扰驾驶员地施加辅助扭矩或者反作用力扭矩。ECU(600)包括：控制量计算部(611)，其参考施加到转向部件(410)的扭矩并计算用于控制辅助扭矩或者反作用力扭矩的大小的控制量；以及控制量修正部(612)，其参考车架的横向G、转向部件的转向角度和转向部件的转向角速度而修正由控制量计算部计算出的控制量。

公开(公告)号：CN110312624A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201780086413.8

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60W40/06

Abstract: 对路面状况进行适当判定。参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定的路面判定部(84)具备：带阻滤波器(841)，其处理所述轮速信号，并且，具有与所述轮速信号相应的阻截频带。

公开(公告)号：CN110290949A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201780086401.5

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/0165 ,  B60W40/06

Abstract: 根据路面状况对悬架的阻尼力进行适当控制。ECU(600)具备：路面判定部(84)，其对路面状况进行判定；以及横滚姿态控制部(682)，其根据路面判定部(84)的判定结果来计算基于转向操作的目标控制量，以此作为对悬架的阻尼力进行控制的控制量的候补。

公开(公告)号：CN106004990A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610169649.5

申请日：2016-03-23

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  横井克年 ,  石丸咏之 ,  岩濑雅祐

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/10 ,  B62D6/00

Abstract: 公开了一种电机驱动的动力转向设备，包括：基极电流计算器，其被配置为基于扭矩传感器检测到的检测扭矩来计算基极电流，所述基极电流是靶电流的基础；带通滤波器，其被配置为允许所述检测扭矩的预定范围的频率分量通过带通滤波器；基极摆振补偿电流计算器，其被配置为基于通过带通滤波器之后的提取扭矩来计算基极摆振补偿电流，所述基极摆振补偿电流是抑制扰动扭矩所需的摆振补偿电流；摆振补偿电流计算器，其被配置为根据提取扭矩的振幅的大小、通过校正基极摆振补偿电流来计算摆振补偿电流；以及最终靶电流确定单元，其被配置为基于基极电流和摆振补偿电流确定靶电流。

公开(公告)号：CN112105546A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201880093317.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  一色研 ,  榎木伸幸 ,  石丸咏之

IPC: B62D6/00

Abstract: 向驾驶者施加很少感到不自然的助力扭矩或阻力扭矩。ECU(600)具备了参考车体的横滚率来推定齿条轴力的齿条轴力推定部(620)。

公开(公告)号：CN110997361A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201780093166.4

申请日：2017-08-22

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/0165

Abstract: 对路面状况进行适当判定。对路面状态进行判定的路面判定部(84)具有：阈值设定部(845)，其对用来判定路面状态的阈值进行设定，并且，将与路面判定部(84)的判定结果相对应的系数乘以目标控制量的值。

公开(公告)号：CN111770872A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201880089932.4

申请日：2018-09-05

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  一色研 ,  榎本伸幸 ,  石丸咏之

IPC: B62D6/00

Abstract: 在本发明中，施加几乎不引起驾驶员的不舒适感的辅助扭矩或反作用扭矩。ECU(600)包括：扭矩损失估计单元(630)，其估计扭矩损失；和修正量计算单元(620)，当扭矩损失估计单元估计出扭矩损失时，该修正量计算单元(620)根据基于侧倾率而算得的齿条轴向力估计值来计算修正量。

公开(公告)号：CN110382264A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201780086395.3

申请日：2017-05-02

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  横井克年

IPC: B60G17/015 ,  B60W10/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B62D6/00

Abstract: 在操控及悬架控制上为驾驶者提供更高的乘坐舒适性。ECU(600)具备控制助力扭矩大小或阻力扭矩大小的操控部(610)、以及控制悬架阻尼力的悬架控制部(650)，操控部(610)参考悬架控制部(650)推定出的车辆状态，悬架控制部(650)参考转向操作扭矩。

公开(公告)号：CN106004990B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201610169649.5

申请日：2016-03-23

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  横井克年 ,  石丸咏之 ,  岩濑雅祐

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/10

Abstract: 公开了一种电机驱动的动力转向设备，包括：基极电流计算器，其被配置为基于扭矩传感器检测到的检测扭矩来计算基极电流，所述基极电流是靶电流的基础；带通滤波器，其被配置为允许所述检测扭矩的预定范围的频率分量通过带通滤波器；基极摆振补偿电流计算器，其被配置为基于通过带通滤波器之后的提取扭矩来计算基极摆振补偿电流，所述基极摆振补偿电流是抑制扰动扭矩所需的摆振补偿电流；摆振补偿电流计算器，其被配置为根据提取扭矩的振幅的大小、通过校正基极摆振补偿电流来计算摆振补偿电流；以及最终靶电流确定单元，其被配置为基于基极电流和摆振补偿电流确定靶电流。