公开(公告)号：CN111770872A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201880089932.4

申请日：2018-09-05

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 田上杏一 ,  一色研 ,  榎本伸幸 ,  石丸咏之

IPC: B62D6/00

Abstract: 在本发明中，施加几乎不引起驾驶员的不舒适感的辅助扭矩或反作用扭矩。ECU(600)包括：扭矩损失估计单元(630)，其估计扭矩损失；和修正量计算单元(620)，当扭矩损失估计单元估计出扭矩损失时，该修正量计算单元(620)根据基于侧倾率而算得的齿条轴向力估计值来计算修正量。

公开(公告)号：CN111247051A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201880068079.8

申请日：2018-01-16

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 一色研 ,  石丸咏之 ,  田上杏一 ,  榎本伸幸

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明的目的是不干扰驾驶员地施加辅助扭矩或者反作用力扭矩。ECU(600)包括：控制量计算部(611)，其参考施加到转向部件(410)的扭矩并计算用于控制辅助扭矩或者反作用力扭矩的大小的控制量；以及控制量修正部(612)，其参考车架的横向G、转向部件的转向角度和转向部件的转向角速度而修正由控制量计算部计算出的控制量。