传感器装置
    2.
    发明公开
    传感器装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117120800A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202280027699.3

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 传感器装置(1)具备:基板(11);力传感器(13),其设置在基板上;以及接近传感器(12),其包括设置在基板上的多个发光元件(21)和接受来自发光元件的光的多个受光元件(22)。接近传感器中的多个发光元件和多个受光元件中的至少一方,在基板上配置于包围力传感器的周围的三个部位以上的位置。相对于三个部位以上的位置的重心位置在基板上位于力传感器所处的范围内。

    光学传感器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114730019B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202080078488.3

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明涉及的光学传感器(1)根据光的受光结果来探测物体(5)的接近。光学传感器具备光源(21)、受光部(22)和凸部(13)。光源向物体射出光(L1)。受光部接受所射出的光在物体反射的反射光(L2),生成表示受光结果的信号。凸部具有比光源以及受光部高的高度。凸部配置在光源与受光部之间,使得从受光部遮挡来自光源的光在与凸部相距给定距离(D1)的范围内反射时的反射光。受光部对应于到达给定距离的范围内的物体的接近,输出信号,使得示出表示反射光未被受光的阈值光量以下的受光结果。

    触觉以及接近传感器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113424034B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201980091957.2

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 提供一种根据光的受光结果来感知由物体造成的接触以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(11)、受光部(12)、弹性构件(2)以及反射镜(51)。光源对光(L1)进行发光。受光部对光进行受光,并生成示出受光结果的信号(S1)。弹性构件包含根据外力而变形的弹性体,并具备对光进行反射的反射部(21)以及使光透射的透射部(23a、23b)。反射镜与光源对置地配置,使得将来自光源的光导光到反射部以及透射部。

    触觉以及接近传感器和传感器阵列

    公开(公告)号:CN112105900B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201980030903.5

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明提供一种触觉以及接近传感器(1)和传感器阵列。触觉以及接近传感器根据光的受光结果来感知由物体(4)造成的接触力以及接近。触觉以及接近传感器具备光源(2)、受光部(3)、以及覆盖构件(10)。光源发出光。受光部对光进行受光,并生成示出受光结果的信号(P1)。覆盖构件包含根据外力而变形的弹性体,并设置为覆盖光源以及受光部。覆盖构件具备:反射部(11),在光源与受光部之间对光进行反射;以及透射部(12),在来自光源的第1方向上使光透射,并在朝向受光部的第2方向上使光透射。

    触觉以及接近传感器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113424034A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201980091957.2

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 提供一种根据光的受光结果来感知由物体造成的接触以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(11)、受光部(12)、弹性构件(2)以及反射镜(51)。光源对光(L1)进行发光。受光部对光进行受光,并生成示出受光结果的信号(S1)。弹性构件包含根据外力而变形的弹性体,并具备对光进行反射的反射部(21)以及使光透射的透射部(23a、23b)。反射镜与光源对置地配置,使得将来自光源的光导光到反射部以及透射部。

    光学传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114730019A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080078488.3

    申请日:2020-08-05

    Abstract: 本发明涉及的光学传感器(1)根据光的受光结果来探测物体(5)的接近。光学传感器具备光源(21)、受光部(22)和凸部(13)。光源向物体射出光(L1)。受光部接受所射出的光在物体反射的反射光(L2),生成表示受光结果的信号。凸部具有比光源以及受光部高的高度。凸部配置在光源与受光部之间,使得从受光部遮挡来自光源的光在与凸部相距给定距离(D1)的范围内反射时的反射光。受光部对应于到达给定距离的范围内的物体的接近,输出信号,使得示出表示反射光未被受光的阈值光量以下的受光结果。

    触觉以及接近传感器和传感器阵列

    公开(公告)号:CN112105900A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201980030903.5

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本发明提供一种根据光的受光结果来感知由物体(4)造成的接触力以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(2)、受光部(3)、以及覆盖构件(10)。光源发出光。受光部对光进行受光,并生成示出受光结果的信号(P1)。覆盖构件包含根据外力而变形的弹性体,并设置为覆盖光源以及受光部。覆盖构件具备:反射部(11),在光源与受光部之间对光进行反射;以及透射部(12),在来自光源的第1方向上使光透射,并在来自受光部的第2方向上使光透射。

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