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公开(公告)号：CN112398285A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010779691.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 株式会社椿本链条
Abstract: 本发明提供一种电动致动器、控制方法以及载荷传感器单元，以使用了通用马达的简单的结构实现多功能。电动致动器具备：载荷传感器，其设置于通过作为通用马达的驱动马达而旋转的滚珠丝杆或梯形丝杆，输出与向所述滚珠丝杆或梯形丝杆的丝杠轴或螺母施加的轴向的载荷对应的信号；以及控制单元，其输入从该载荷传感器输出的信号，所述控制单元根据所述信号确定载荷检测值，基于所确定的载荷检测值与所存储的阈值的比较，向所述驱动马达的驱动电路输出控制信号。
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