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公开(公告)号：CN112398285A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010779691.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 株式会社椿本链条
Abstract: 本发明提供一种电动致动器、控制方法以及载荷传感器单元，以使用了通用马达的简单的结构实现多功能。电动致动器具备：载荷传感器，其设置于通过作为通用马达的驱动马达而旋转的滚珠丝杆或梯形丝杆，输出与向所述滚珠丝杆或梯形丝杆的丝杠轴或螺母施加的轴向的载荷对应的信号；以及控制单元，其输入从该载荷传感器输出的信号，所述控制单元根据所述信号确定载荷检测值，基于所确定的载荷检测值与所存储的阈值的比较，向所述驱动马达的驱动电路输出控制信号。
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公开(公告)号：CN112389002B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010802091.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社椿本链条
Abstract: 使电动致动器高精度检测从无载荷状态起出现的推拉两方的外力载荷并且提高电动致动器的可靠性。第1载荷传感器(141)及第2载荷传感器(142)分别以沿轴向被夹持的方式且以被施加了沿轴向的预压载荷的状态，固定在壳体(120)内。第1载荷传感器(141)及第2载荷传感器(142)设置为如下方式：轴体(110)被施加向着轴向上的一端的载荷时，第2载荷传感器(142)的检测值增加，但第1载荷传感器(141)的检测值减少，并且，轴体(110)被施加向着轴向上的另一端的载荷时，第1载荷传感器(141)的检测值增加，但第2载荷传感器(142)的检测值减少。
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公开(公告)号：CN112389002A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010802091.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社椿本链条
Abstract: 使电动致动器高精度检测从无载荷状态起出现的推拉两方的外力载荷并且提高电动致动器的可靠性。第1载荷传感器141及第2载荷传感器142分别以沿轴向被夹持的方式且以被施加了沿轴向的预压载荷的状态，固定在壳体120内。第1载荷传感器141及第2载荷传感器142设置为如下方式：轴体110被施加向着轴向上的一端的载荷时，第2载荷传感器142的检测值增加，但第1载荷传感器141的检测值减少，并且，轴体110被施加向着轴向上的另一端的载荷时，第1载荷传感器141的检测值增加，但第2载荷传感器142的检测值减少。
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公开(公告)号：CN112389003A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010802258.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社椿本链条
Abstract: 简便正确地检测电动致动器的外力载荷。第1载荷传感器541及第2载荷传感器542分别以沿轴向被夹持的方式且以被施加了沿轴向的预压载荷的状态，固定在壳体520内。第1载荷传感器541及第2载荷传感器542设置为如下方式：轴体570被施加向着轴向上的一端的载荷时，第2载荷传感器542的检测值增加，但第1载荷传感器541的检测值减少，并且，轴体570被施加向着轴向上的另一端的载荷时，第1载荷传感器541的检测值增加，但第2载荷传感器542的检测值减少。
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公开(公告)号：CN106382347B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610479401.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 株式会社椿本链条
Inventor： 井原佳宏
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明所涉及的直线作动机具有：驱动源；通过来自驱动源的动力使物体进行移动的移动单元；以及将驱动源的动力传递到移动单元的减速器，所述移动单元具有：螺纹轴；经由滚动体与螺纹轴螺合的螺母部；以及与螺母部连接的螺杆，减速器具有：与驱动源连接的蜗杆；与蜗杆啮合且与螺纹轴的一个端部连接的蜗轮；支撑蜗轮的推力轴承；以及设于蜗轮的母螺纹部，在螺纹轴的一个端部设有与母螺纹部螺合的公螺纹部，选择移动单元或与移动单元尺寸不同的第二移动单元，被选择的移动单元或第二移动单元的公螺纹部与母螺纹部螺合。
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