-
公开(公告)号:CN203278095U
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201320303913.1
申请日:2013-05-29
Applicant: 株式会社海博特
Abstract: 本实用新型的自行式架空电线检查装置具备:第一和第二移动装置,其通过使驱动轮在架空电线上旋转移动从而在架空电线上移动;主体,其以能够对第一和第二移动装置相对于架空电线架设方向的设置角度进行改变的方式,经由第一驱动器和第二驱动器与第一和第二移动装置连接;旋转轴,其经由第三驱动器与主体连接;第一悬臂,其一端经由第四驱动器与旋转轴连接;第二悬臂,其一端经由第五驱动器与第一悬臂的另一端连接;控制单元,其被保持在第二悬臂的另一端上;以及图像摄像部件,其用于对架空电线表层和内部的腐蚀或断线情况进行检测,或者,对架空电线上所安装的分隔件或障碍物的螺钉松弛情况进行检测;上述控制单元具有第一控制部和第二控制部。
-