公开(公告)号：CN118076518A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202280068169.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  加藤隆太郎 ,  下平祐也

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：候补线检测部，其在拍摄车辆周边的图像数据中检测作为划分线的候补的候补线；以及划分线识别部，其执行判定图像数据中的候补线的宽度方向外侧的区域且夹着候补线的两侧的区域的亮度之差是否是亮度阈值以上的判定处理，在判定为亮度之差是亮度阈值以上的情况下，不将候补线识别为划分线，在判定为亮度之差小于亮度阈值的情况下，将候补线识别为划分线。

公开(公告)号：CN118103260A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280068154.7

申请日：2022-11-07

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  加藤隆太郎 ,  下平祐也

IPC: B60R99/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部，判定具有端部的地面物体是否是规定车辆的停车位的划分线；以及去除部，判定在划分线判定部中判定为划分线的地面物体的后端是否包含在去除范围，该范围从包含划分线中的在离停车动作开始前的车辆最远的一侧具有前端的划分线的前端附近的位置包含作为与车辆接近的一侧的区域的前方，在后端包含在去除范围的情况下，判定为被判定为划分线的地面物体不是划分线，并从划分线中去除。