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公开(公告)号：CN118323107A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410011072.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，在进行停车辅助的情况下，运算部在用于车辆向停车区域进入的停车区域的横宽为规定的阈值以下的情况下，在以车辆为基准的停车区域的近前位置中的基于根据车辆的车速和后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过开闭控制部，使后侧方确认部的关闭开始。
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公开(公告)号：CN118103260A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280068154.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。具备拍摄图像取得部，其取得拍摄车辆周边的路面的拍摄图像；端部检测部，检测附设在设定于拍摄图像的检测区域所含的路面的地面物体的端部；位置信息推算部，推算表示检测出的地面物体的端部与车辆的位置关系的位置信息；划分线判定部，判定具有端部的地面物体是否是规定车辆的停车位的划分线；以及去除部，判定在划分线判定部中判定为划分线的地面物体的后端是否包含在去除范围，该范围从包含划分线中的在离停车动作开始前的车辆最远的一侧具有前端的划分线的前端附近的位置包含作为与车辆接近的一侧的区域的前方，在后端包含在去除范围的情况下，判定为被判定为划分线的地面物体不是划分线，并从划分线中去除。
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公开(公告)号：CN107539218B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710502581.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种显示控制装置，包括：接收单元(141)，其接收用于在第一图像上指定第一点的输入，第一图像被显示在车厢(2a)中设置的显示屏幕(8)上，并且示出了车辆(1)在第一时点的周边环境；显示处理单元(142)，其在第一点处显示第一显示对象；指定单元(144)，其用于指定第二点，位于第一点处的第一目标在第二图像上位于第二点处，第二图像示出了所述车辆在第一时点之后的第二时点时的周边环境；以及更新单元(145)，其连同第二图像将第一显示对象显示在第二图像上的第二点处。该显示控制装置能够提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN117930789A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311386962.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的运算部具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据而进行车辆的驻车候补位置的检测的驻车候补位置检测部以及从车辆的用户接受驻车候补位置中的车辆的驻车位置的选择的接受部。驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由用户进行的操作而开始第一检测处理，基于在车辆的移动中车辆的移动速度成为规定速度以下而停止第一检测处理，基于第一检测处理的停止而开始第二检测处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109643439B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN107554423B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710515209.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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公开(公告)号：CN107554523B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201710515299.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社爱信
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60W50/14 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 一种行车支持装置(100)，包括：比较单元(40)，比较单元将基于从用于检测车辆(1)的状态的传感器(22，26，28)输出的输出值的检测结果与预先存储的参考值进行比较；和控制器(42)，所述控制器当通过比较单元进行的比较确定出检测结果等于或者大于参考值时，对于能够将车辆信息的显示进行切换的显示控制、能够用车辆的车辆高度调节装置(58，58a，58b，58c，和58d)对车辆高度进行切换的车辆高度控制、以及能够用车辆的车辆控制装置对速度限制值进行切换的车速控制的至少一个，将第一控制模式切换成与第一控制模式不同的第二控制模式。因此，即使当行车状态变化时，车辆也可以以合适的控制模式行车，而不会使驾驶员等因模式切换而感觉不方便。
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公开(公告)号：CN118076518A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202280068169.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：候补线检测部，其在拍摄车辆周边的图像数据中检测作为划分线的候补的候补线；以及划分线识别部，其执行判定图像数据中的候补线的宽度方向外侧的区域且夹着候补线的两侧的区域的亮度之差是否是亮度阈值以上的判定处理，在判定为亮度之差是亮度阈值以上的情况下，不将候补线识别为划分线，在判定为亮度之差小于亮度阈值的情况下，将候补线识别为划分线。
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公开(公告)号：CN117922545A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311386960.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供能够效率良好地执行驻车位置的登记处理的控制装置、控制方法以及存储介质。具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据进行用于使车辆向由用户选择出的驻车位置驻车的驻车控制的驻车控制部以及将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理部。登记处理部进行如下处理：在由用户选择出驻车位置的情况下，进行驻车位置的特征点的检测，在能够取得特征点的情况下，开始包括特征点的验证处理在内的用于将驻车位置登记为指定驻车位置的登记处理，在开始验证处理后向用户询问指定驻车位置的登记需要与否，基于从用户接受到的登记需要与否将驻车位置登记为指定驻车位置。
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