公开(公告)号：CN109664734B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201811189091.2

申请日：2018-10-12

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 深津大介 ,  家田清一 ,  本田勋 ,  宫代龙

IPC: B60J5/04 ,  E05F15/73

Abstract: 一种车门装置(50)，包括打开及关闭驱动装置(40)和控制装置(45)，打开及关闭驱动装置(40)能够打开和关闭设置在车辆(1)中的转门(10、11、12、13、14)，控制装置(45)配置成对打开及关闭驱动装置进行控制。控制装置包括乘员检测单元(90a)、第一打开操作控制单元(90b)和第二打开操作控制单元(90c)，乘员检测单元(90a)配置成对车辆的靠近门的乘员(70、70a)进行检测，第一打开操作控制单元(90b)配置成在乘员已经从门的近端侧进入打开控制区域(α)时，将门打开至第一开度(P1)，第二打开操作控制单元(90c)配置成在乘员已经移动到门的自由端侧且移动超过门的打开操作轨迹(β)时，将门从第一开度打开至第二开度(P2)。

公开(公告)号：CN110778233B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910532014.0

申请日：2019-06-19

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 鬼头孝辅 ,  伊丹荣二 ,  宫代龙

IPC: E05B83/36 ,  E05C17/00 ,  E05B85/12

Abstract: 一种用于车辆(1)的门装置(41)，该门装置(41)包括：闩锁驱动装置(21)，其被配置成通过驱动闩锁机构(20)解闩转门(10)；门打开保持装置(31)，其被配置成通过向转门(10)施加制动力(F)来将转门(10)保持在打开角度(θ)处；门打开开关(61)，其发出闩锁驱动装置(21)的操作请求以打开转门(10)；门停止开关(62)，其发出门打开保持装置(31)的操作请求；以及包括门打开开关(61)和门停止开关(62)的抓握部分，以在车辆(1)的乘员握住抓握部分(50)的状态下发出门打开开关(61)和门停止开关(62)的操作请求。

公开(公告)号：CN118547958A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410198595.X

申请日：2024-02-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 后藤竜 ,  宫代龙 ,  伊藤茉衣子

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43

Abstract: 一种操作辅助系统及控制装置，抑制手动操作的误检测和辅助动作的误工作。实施方式的操作辅助系统具备：检测施加于开闭部的加速度的传感器；产生使开闭部位移的驱动力的驱动部；基于由传感器检测出的加速度检测通过用户将力施加于开闭部而使开闭部开放或关闭的手动操作的手动操作检测部；及驱动控制部，在检测到手动操作的情况下，控制驱动部以减轻该手动操作所需要的用户的操作力，手动操作检测部在施加于开闭部的加速度与平均加速度的差值为第一阈值以上的情况下，判定为进行了手动操作，该平均加速度是规定期间的加速度的平均值。

公开(公告)号：CN114578369A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111447136.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 片原幸太 ,  宫代龙

IPC: G01S15/93

Abstract: 本发明提供障碍物检出装置、方法及计算机可读存储介质。在即将与障碍物发生碰撞前使门停止或者避免在各种状况下向障碍物的碰撞。该装置具备：超声波传感器信号处理部，其基于通过超声波检出规定的检出范围内的至障碍物的距离的配置于车门的超声波传感器的输出，在至障碍物为止的距离及障碍物的形状之中至少检出距离；照相机图像处理部，其基于拍摄包含车门在打开时的轨迹范围及超声波传感器的检出范围在内的区域的车辆的照相机的输出检出至障碍物为止的距离及障碍物的形状中的至少一方；控制器，其在至障碍物的距离小于规定距离的情况下基于超声波传感器信号处理部及照相机图像处理部的检出结果进行将门打开至弹出位置为止的打开动作控制。

公开(公告)号：CN118547957A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410198594.5

申请日：2024-02-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 宫代龙 ,  伊藤茉衣子

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43

Abstract: 一种兼顾安全性和便利性的操作辅助系统及控制装置，实施方式的操作辅助系统具备驱动控制部，其基于手动操作检测部的检测结果、状态检测部的检测结果以及障碍物检测部的检测结果，控制驱动部，以使手动操作所需要的用户的操作力减轻或增大。在用户使处于小开度状态的开闭部开放的开放操作时且距离开闭部的规定距离以内存在障碍物的情况下，驱动控制部控制驱动部，以产生使该开放操作所需要的操作力增加的第一制动力，在为用户使处于中间保持状态的开闭部进一步开放的第一增开操作时的情况下，驱动控制部控制驱动部，以产生使第一增开操作所需要的操作力增加且比第一制动力小的第二制动力。

公开(公告)号：CN109863048B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201780064508.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 宫代龙 ,  押田拓郎

IPC: B60J5/00

Abstract: 本发明涉及车门装置。车门装置具备：移动体检测部，其构成为检测与车辆的门接近的移动体；开门操作检测部，其构成为检测由车辆内的乘客进行的开门操作；开门动作限制部，其构成为在检测出移动体的接近的情况下，限制基于开门操作的门的打开动作；以及开门动作允许部，其构成为在门的打开动作被限制的状态下，在检测出被预先决定的多次的开门操作的情况下，允许基于该开门操作的门的打开动作。