公开(公告)号：CN109643439B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201780051312.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 渡边一矢 ,  乾阳司 ,  山本欣司 ,  平槙崇 ,  桥川拓也 ,  丸冈哲也 ,  久保田尚孝 ,  木村修 ,  大桥律子

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/22 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。

公开(公告)号：CN107818581B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201710560373.8

申请日：2017-07-11

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 久保田尚孝 ,  丸冈哲也 ,  乾阳司 ,  平槙崇 ,  木村修 ,  大桥逸子

IPC: G06T7/60 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。