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公开(公告)号：CN107554423B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710515209.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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