马达用电源装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115250042A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210272687.9

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供一种即使在电力供给线的电源与电源侧半导体开关之间发生了接地的情况下,也能够抑制电源侧半导体开关的故障诊断的错误判定的马达用电源装置。该马达用电源装置(3)具备:第一电源侧电压检测部(31e),其在第一电力供给线(31b)上比第一电源侧半导体开关(31c)更靠第一电源(31a)侧,检测第一电力供给线(31b)的电压;以及控制部(31i),基于第一电源侧电压检测部(31e)的测量值,进行用于判定从第一电源(31a)向第一电源侧半导体开关(31c)的电力的供给的状态的控制。

    驾驶辅助装置
    2.
    发明公开
    驾驶辅助装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119329500A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410934970.2

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 提供能够在执行驾驶辅助期间提高车辆的乘员的乘坐舒适性的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息,进行车辆的驾驶辅助,上述驾驶辅助装置具备:路径计算部,其基于来自多个传感器的周边信息,计算车辆的至目标位置为止的移动路径;移动控制部,其使车辆以与车辆的各时刻的状况对应的速度限制值内的目标速度沿着移动路径移动;以及加速度决定部,其基于预先决定的加速时间和速度限制值,决定用于使车辆达到目标速度的加速度。

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