公开(公告)号：CN112644467B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN112644467A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN117980204A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202280063945.0

申请日：2022-08-09

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 岩泽和磨

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60R99/00

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：路径设定部，其设定车辆的移动路径；以及控制部，其根据移动路径中的车辆的起步位置与移动路径中的车辆的停止位置之间的距离来改变加速度，进行车辆的控制。

公开(公告)号：CN114312782A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111120062.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 小濑垣庆彦 ,  岩泽和磨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/12

Abstract: 本发明提供驻车辅助装置、驻车辅助方法以及计算机可读存储介质，提高驻车辅助时的地面的倾斜角的识别精度。实施方式的驻车辅助装置具备：倾斜角计算部，根据时间序列计算表示车辆正在行驶的地面的倾斜角的信息亦即第一倾斜角信息，并且，对于通过根据时间序列配置计算出的多个第一倾斜角信息而表示的波形信息进行除去规定阈值以上的高频成分的滤波处理来计算第二倾斜角信息，在基于规定基准判定为第一倾斜角信息与第二倾斜角信息之间存在偏差的情况下，重置滤波处理中使用的多个第一倾斜角信息，使用重置后计算出的多个第一倾斜角信息进行滤波处理来计算第二倾斜角信息；以及移动控制部，根据第二倾斜角信息调整驱动力和制动力。