公开(公告)号：CN112644467B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN112644467A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN112644468A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011073495.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷友一 ,  稻垣博纪 ,  立花裕之 ,  清川裕介 ,  小濑垣庆彦 ,  友泽元克 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  横田尚大 ,  东条惇 ,  水濑雄树 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。

公开(公告)号：CN119948358A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068565.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 大村明宽 ,  崎内拓哉 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: G01S7/537 ,  G01S15/931

Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置是搭载于车辆且对存在于车辆周边的物体进行检测的物体检测装置，具备：控制部，其对于发送发射波且接收由于发射波被物体反射所产生的接收波的收发部，进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制；以及决定部，其根据使车辆的变速器进行切换动作的换挡杆的位置亦即挡位，决定用于错开发送时间点的等待时间亦即随机时间，控制部控制收发部，以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。

公开(公告)号：CN119923574A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068687.X

申请日：2023-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 大村明宽 ,  崎内拓哉 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: G01S7/537 ,  G01S15/931

Abstract: 提供物体检测装置。物体检测装置具备：控制部，其对于收发部进行使该收发部在预定的发送时间点发送发射波的控制；距离计算部，其基于发射波和接收波，计算车辆与物体之间的距离；以及决定部，其分别根据车辆与物体之间的距离大于第1距离或没有检测到物体的通常状态、车辆与物体之间的距离为第1距离以下的第1接近状态、车辆与物体之间的距离为比第1距离小的第2距离以下的第2接近状态来决定随机时间，控制部控制收发部，以在使发送时间点延迟了所决定出的随机时间而得到的新的发送时间点发送发射波。

公开(公告)号：CN117597267A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202280045139.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 崎内拓哉 ,  佐佐浩一 ,  大村明宽 ,  渡边龙也 ,  远岛康平

IPC: B60R16/023 ,  H04L12/28 ,  G01S15/931 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及认证方法。实施方式的物体检测装置具备：赋予部，其在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；读出部，其在规定时刻从多个收发装置的各个读出唯一地表示多个收发装置的各个的第二识别码；以及处理部，其基于在规定时刻被赋予的第一识别码、和在规定时刻被读出的第二识别码的第一组合，进行多个收发装置各自的认证。