公开(公告)号：CN109040613B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201810443143.8

申请日：2018-05-10

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤广太 ,  堀江治之 ,  辻野美树

IPC: H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种能够充分提高周边图像的画质的图像处理装置。图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其将根据一所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的所述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像。

公开(公告)号：CN109040613A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810443143.8

申请日：2018-05-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 伊藤广太 ,  堀江治之 ,  辻野美树

IPC: H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/235 ,  G06T5/007 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20216 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N9/64 ,  H04N5/2624 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提供一种能够充分提高周边图像的画质的图像处理装置。图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其将根据一所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的所述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像。

公开(公告)号：CN109040517A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810443250.0

申请日：2018-05-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 堀江治之 ,  辻野美树

IPC: H04N1/58 ,  H04N1/60 ,  H04N9/64 ,  G06T3/40 ,  G06T7/30 ,  H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N5/235 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20216 ,  G06T2207/20224 ,  H04N5/247 ,  H04N9/07 ,  H04N9/64 ,  H04N17/002 ,  H04N1/58 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/30252 ,  H04N1/6005 ,  H04N7/181 ,  H04N9/646

Abstract: 本发明的图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其对所述多个拍摄图像，通过第一校正来校正亮度，并通过不同于所述第一校正的第二校正来校正色差，然后将校正后的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像，其中，所述处理部，在所述第一校正中，根据与所述多个拍摄图像中的一拍摄图像的、在所述重叠区域中设定的对象区域的亮度相关的值，对其它拍摄图像的所述对象区域的亮度进行校正，并且，在所述第二校正中，根据与所述一拍摄图像及所述其它拍摄图像的色差相关的值，对所述一拍摄图像或所述其它拍摄图像的色差进行校正。