公开(公告)号：CN102362341A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013199.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 株式会社爱发科 ,  藤仓化成株式会社 ,  学校法人庆应义塾

Inventor： 武者和博 ,  南展史 ,  安齐秀伸 ,  樱井宏治 ,  青山藤词郎 ,  柿沼康弘

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/06 ,  B65G49/07 ,  F16D3/48

CPC classification number: H01L21/67742 ,  F16D3/48 ,  H01L21/6875

Abstract: 本发明提供了一种可自由倾动地夹持输送对象的夹持装置、输送装置及旋转传动装置。本发明的输送装置包括在机械手(4)上由支撑部(7)支撑的衬垫(6)。衬垫(6)处形成有凹部(8a)，通过所述凹部(8a)与固定在机械手(4)上的支撑部(7)的咬合，可倾动地支撑衬垫(6)。通过衬垫(6)的黏着层(10)的黏着来夹持输送对象，通过衬垫(6)相对于衬垫(4)的倾动运动，迎合输送对象的形状或追踪其振动，从而实现对输送对象的稳定输送。

公开(公告)号：CN102365726A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014072.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 株式会社爱发科 ,  藤仓化成株式会社 ,  学校法人庆应义墪

Inventor： 武者和博 ,  南展史 ,  安齐秀伸 ,  樱井宏治 ,  青山藤词郎 ,  柿沼康弘

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/6875 ,  H01L21/67742 ,  H01L21/68757

Abstract: 本发明提供了一种可以抑制对象物的形状变化或保持形态的变动带来的影响，从而稳定地保持对象物的保持装置、传送装置以及旋转传动装置。本发明的传送装置具有机械手(4)及设置在机械手上的保持体(5)。保持体(5)包括具有与保持对象物紧贴的保持面并在保持面上可保持传送对象物的保持构件(7)，以及由与机械手(4)和保持构件(7)相互连接的粘弹性材料组成的粘弹性构件(6)。传送装置(1)通过粘弹性构件(6)的弹性变形，使保持构件(7)的整个面与对象物紧贴，从而能够将传送对象物保持在机械手(4)上。