公开(公告)号：CN112446239A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910806390.4

申请日：2019-08-29

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 赵颖 ,  刘殿超 ,  张观良 ,  付万豪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供神经网络的训练及目标检测方法、设备及存储介质。该训练方法包括：接收包含检测目标的训练图像，所述训练图像属于经标注的源域图像和未经标注的目标域图像中的一种；基于训练图像的外观特性和环境属性信息，生成所述训练图像的特征图；基于所述特征图，生成所述训练图像的注意力特征图；基于所述注意力特征图，预测所述训练图像是源域图像还是目标域图像，并预测所述检测目标的定位；以及基于对所述训练图像是源域图像还是目标域图像预测的损失和对所述检测目标的定位预测的损失来确定所述神经网络的整体损失，并根据该整体损失更新所述神经网络的参数。

公开(公告)号：CN109584166A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710903464.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 李学锋 ,  刘殿超 ,  张观良 ,  付万豪

IPC: G06T5/00

Abstract: 提供了视差图稠密化方法、装置和计算机可读存储介质。该视差图稠密化方法可以包括：根据目标场景的左右图像计算初始视差图；根据像素相似性，将左右图像中的参考图像分割为多个像素块；以每个像素块内具有视差值的像素为顶点，将每个像素块再分为多个区域；根据每个区域的顶点像素的视差值，估计落在该区域内的在该初始视差图中无视差值的像素的视差值；利用所估计的视差值填充该初始视差图，以获得稠密视差图。